本发明提供一种起重机回转零位开关的控制方法；起重机包括回转机构；回转机构包括底座和回转装置；底座设有零位区域；零位区域设有零位感应块；回转装置设有接近开关；接近开关感应到零位感应块；编码器数据清零；设置左回转限值和右回转限值对回转装置的转动进行限制；当回转装置转动到左限位区域或右限位区域；回转装置停止；这样只需设置左回转限值和右回转限值即可实现回转装置的转动和停止；这样方便控制；通过编码器数据请零；这样编码器达到零位区域时；编码器重新生成编码数值；这样避免运行过程中会编码器的齿轮与回转装置的齿轮出现打滑的现象，导致编码器的数据漂移，进而限位点无法对回转装置准确限位的情况出现。