- 专利标题: 一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法
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申请号: CN202011337605.1申请日: 2020-11-25
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公开(公告)号: CN112381870B公开(公告)日: 2023-05-23
- 发明人: 王慧敏 , 马云鹏 , 周明玉 , 章倩 , 周亚琴 , 徐畅 , 储露露 , 余志宏 , 霍冠英
- 申请人: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
- 申请人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号;
- 专利权人: 河海大学常州校区,江苏省中以产业技术研究院
- 当前专利权人: 河海大学常州校区,江苏省中以产业技术研究院
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 韩红莉
- 主分类号: G06T7/60
- IPC分类号: G06T7/60 ; G06T7/80 ; G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06V20/52 ; G06V10/26 ; G06V10/50 ; G06V10/764 ; G01P3/68 ; G01B11/00 ; G01B11/24
摘要:
本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法,双目相机采集船舶图像;采用张氏标定法对双目相机进行标定,根据双目相机的内外参数对船舶图像校正;对校正后的船舶图像进行图像增强,并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合,从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存;采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法,选取支持向量机作为船舶分类器模型,对船舶轮廓图中的船舶进行分类;根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量,再基于船舶分类结果,判断船舶是否存在超长或超宽;采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配,根据双目测距原理计算出船舶行驶距离,从而得到行驶速度。
公开/授权文献
- CN112381870A 一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法 公开/授权日:2021-02-19