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公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN112381870B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN112464789B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112464789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109211918A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810992722.8
申请日：2018-08-28
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/888 , G01N2021/8887 , G06T7/0004 , G06T2207/30124
摘要： 本发明公开了一种基于纬纱走向的织物弓纬检测方法，步骤1：对采集到的织物原始图像进行处理；步骤2：将重建后的图像进行校正，校正图像至经纱与水平方向垂直，得到校正后的图像；步骤3：提取经步骤2校正后图像的有效纬纱区域，将每一条有效纬纱区域使用矩形框进行标记；步骤4：每个有效纬纱区域通过条纹空间约束的方法得到一组离散的坐标点，将在一条有效纬纱区域上的离散的坐标数据点，拟合为一条直线即为有效纬纱区域的轴心曲线；步骤5：定量分析轴心曲线的走向，得出弓纬的弯曲方向、弯曲程度参数，以显示出织物弓纬的缺陷。本发明可根据纬纱走向进行针对性调整，调整效果更好，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109145905A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811000906.8
申请日：2018-08-29
申请人： 河海大学常州校区
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/00637 , G06K9/4671 , G06K9/6223
摘要： 本发明公开了一种基于视觉显著性的输电线路配件检测方法，利用搭载双目视觉摄像设备的无人机对待检测输电线路进行视频图像信息采集，无人机飞行由专业的工作人员控制，无人机飞行方向平行于电力线分布方向。将获取的视频图像信息进行取帧，将整个视频视为一个帧序列，并依次对所有图像帧进行图像预处理、感兴趣区域提取、配件缺陷检测、结果输出及反馈，完成输电线路配件检测过程中的缺陷配件信息的记录及反馈工作。本发明提供的一种基于视觉显著性的输电线路配件检测方法，具有实时性好、准确度高、抗干扰能力强的优势。
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公开(公告)号：CN109211918B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810992722.8
申请日：2018-08-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于纬纱走向的织物弓纬检测方法，步骤1：对采集到的织物原始图像进行处理；步骤2：将重建后的图像进行校正，校正图像至经纱与水平方向垂直，得到校正后的图像；步骤3：提取经步骤2校正后图像的有效纬纱区域，将每一条有效纬纱区域使用矩形框进行标记；步骤4：每个有效纬纱区域通过条纹空间约束的方法得到一组离散的坐标点，将在一条有效纬纱区域上的离散的坐标数据点，拟合为一条直线即为有效纬纱区域的轴心曲线；步骤5：定量分析轴心曲线的走向，得出弓纬的弯曲方向、弯曲程度参数，以显示出织物弓纬的缺陷。本发明可根据纬纱走向进行针对性调整，调整效果更好，实用性更强。
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公开(公告)号：CN213127781U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021808307.1
申请日：2020-08-26
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A01M29/10
摘要： 本实用新型公开了驱鸟装置技术领域的一种激光驱鸟装置，包括二自由度旋转云台，第一电机固定在二自由度旋转云台的云台底座上，第一电机和第二电机分别固定在L形连接板的两个分支上；第二电机的输出端与第一U形连接板的底板连接；第三电机固定在第一U形连接板的一个侧板上，第二U形连接板的一个侧板与第一U形连接板的另一个侧板铰接，第二U形连接板的另一个侧板与第三电机的输出端连接；第二U形连接板的底板上固定有左目相机、激光器和右目相机；二自由度旋转云台与光伏发电模块、主控板电连接，主控板与光伏发电模块电连接。结构简单、安装方便、无噪声污染、不需要架设长距离的供电线路，能够适应不同地区、不同环境的变电站驱鸟工作。
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