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公开(公告)号：CN112466410B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011332960.X
申请日：2020-11-24
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种蛋白质与配体分子结合自由能的预测方法及装置，其中，方法包括：S1构建本地数据库；S2对数据解析，得到配体分子及以配体分子为中心的蛋白质结合口袋内内的氨基酸分子；S3计算配体分子和临近氨基酸的MACCS密钥；S4计算配体分子和临近氨基酸的ECFP指纹；S5将配体分子和蛋白的MACCS密钥和ECFP指纹信息转变成一维张量，形成训练集和测试集；S6建立机器学习模型，并对其进行训练；S7计算比较皮尔森相关系数和绝对误差，对机器学习模型的预测结果进行验证；S8使用训练完成的机器学习模型对蛋白质与配体分子结合常数进行预测，计算结合自由能。相比于单个指纹的预(56)对比文件Xie, Liangxu等."Improvement ofprediction performance with conjointmolecular fingerprint in deep learning".《Frontiers in pharmacology》.2020,第11卷第1-15页.谢良旭，薛亮亮，李峰.“神经网络的深度与宽度对药物分子pKa预测性能影响的研究”《.江苏理工学院学报》.2021,第27卷(第2期),第1-8页.H. M. Ashtawy and N. R. Mahapatra."AComparative Assessment of PredictiveAccuracies of Conventional and MachineLearning Scoring Functions for Protein-Ligand Binding Affinity Prediction,".《IEEE/ACM Transactions on ComputationalBiology and Bioinformatics》.2014,第12卷(第2期),第335-347页.
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公开(公告)号：CN116805426A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111205355.0
申请日：2021-10-15
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明涉及人脸活体检测技术的改进，具体涉及一种基于RGB_D特征的人脸活体检测方法及检测系统，可有效解决传统人脸检测中存在的总计算量大、总耗时长，特征信息提取不足，准确率不高以及容易被欺骗等问题，包括以下步骤：步骤1、Mtcnn人脸检测模型的搭建及训练；步骤2、改进MobileneV1真假人脸识别模型的搭建及训练；步骤3、基于RGB_D特征的在线人脸活体检测方法；为人脸信息的更快速、更准确地检测与识别提供了一定的理论依据。
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公开(公告)号：CN112991390B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110347007.0
申请日：2021-03-31
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法，先通过提取目标区域的颜色直方图，采用基于粒子滤波的目标跟踪方法进行跟踪，得到目标的位置信息；再采用背景感知相关滤波器进行目标跟踪，获取目标位置信息；接着采用尺度池技术对目标尺度进行估计，并进行更新，得到最新的目标尺度；对目标模型进行更新；重复上述步骤直至当前序列所有帧跟踪结束。本发明使用了多跟踪器融合的机制，采用粗略定位和精确定位相结合，提高了跟踪模型的泛化能力；在训练相关滤波器时增加了对背景信息的抑制，提高了跟踪方法的抗干扰能力；在目标跟踪过程中引入了尺度更新和模型更新机制，提高了跟踪方法应对复杂场景中目标模型变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115504450A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211113244.1
申请日：2022-09-14
申请人： 中国矿业大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： C01B32/05 , H01M4/587 , H01M10/054 , H01M4/133
摘要： 本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种氮硫共掺杂多孔炭及其制备方法和应用。本发明提供了制备方法，包括以下步骤：将沥青、氯化钠、氮硫源和极性有机溶剂混合，得到混合浆料；将所述混合浆料干燥后依次进行第一炭化和第二炭化，得到所述氮硫共掺杂多孔炭；所述氮硫源包括硫脲、罗丹宁和噻唑中的一种或几种。实施例的数据表明，以本发明所述的氮硫共掺杂多孔炭作为钾离子电池的负极材料时，在0.1A·g‑1电流密度下可逆比容量可达240～300mAh·g‑1，且在2A·g‑1的大电流密度下依然能保留150～200mAh·g‑1的可逆比容量，具有优异的可逆容量与倍率性能。
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公开(公告)号：CN115368289A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211219190.7
申请日：2022-09-30
申请人： 常州大学 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC分类号： C07D209/08 , C07D209/10 , C07D409/14 , A61K31/404 , A61P35/00
摘要： 本发明属于化学合成技术领域，尤其涉及抗肿瘤双吲哚甲烷衍生物化合物以及制备方法和应用，包括步骤:获取式Ⅱ化合物和式Ⅲ化合物，将所述式Ⅱ化合物和所述式Ⅲ化合物溶解在有机溶剂中，在温度为室温，催化剂为手性磷酸的条件下进行合成反应,得到式Ⅰ抗肿瘤的双吲哚甲烷；其中，R和R1分别独立选自卤素、杂原子取代基、烷基、芳基、杂芳基、取代的芳基和取代的杂芳基中的任意一种，Ar独立选自芳基、杂芳基、取代的芳基和取代的杂芳基中的任意一种。本发明提供的制备方法,具有操作简单实用，产率好，对映选择性高，绿色经济性，环境友好，易于工业化的特点。
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公开(公告)号：CN114525440B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210097174.9
申请日：2022-01-27
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开一种TiV基多元复相合金及其制备方法，合金由钛、钒、锆、铬、锰以及铁元素组成，化学成分通式表示为TiV(ZrCrMn1‑xFex)y；式中：0≤x≤1，0.2≤y≤0.6。制备：S1、将原料按照成分配比混合，形成混合物料；在原料混合时需考虑到锰在后续熔炼过程中的烧损，配料时多加5％的锰，以保证该合金满足其化学成分中各组成元素之间的原子比；S2、将混合物料熔炼成铸锭；S3、将铸锭真空热处理，空冷至室温，得到TiV基多元复相合金。本发明采用真空电弧熔炼及真空感应熔炼成锭，将铸锭进行真空热处理，获得了多元复相合金。本发明通过合理的合金成分设计、熔炼及热处理调控相组成，形成BCC与Laves复相结构，开发了一类易活化、有效储氢量较高、平台压适中的储氢合金。
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公开(公告)号：CN112464789B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114086011B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111241201.7
申请日：2021-10-25
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种可控降解的成分梯度镁基植入材料的制备方法，包括：(1)以纯镁、纯锌、硅颗粒和Mg‑Gd合金为原材料，去除原材料表面的氧化膜，干燥，备用；(2)将原材料熔炼获得Mg‑Zn‑Si‑Gd镁基植入材料；(3)将Mg‑Zn‑Si‑Gd均匀化热处理，冷却；(4)对Mg‑Zn‑Si‑Gd线切割，获得Mg‑Zn‑Si‑Gd板材，清洗，打磨；(5)在Mg‑Zn‑Si‑Gd板材上设置盲孔，向盲孔内填入HAP，压实；(6)对填充HAP的Mg‑Zn‑Si‑Gd板材搅拌摩擦加工，制备成分梯度镁基植入材料；(7)将成分梯度镁基植入材料热处理；(8)对成分梯度镁基植入材料进行轧制。本发明的制备方法简单，采用具有骨修复功能的细颗粒的HAP，得到高生物活性的羟基磷灰石梯度分布的镁基植入材料，生物相容性和安全性好，植入体内后，能促进新组织快速形成。
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公开(公告)号：CN114689052A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111217640.4
申请日：2021-10-19
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法，其技术方案要点是：室内安防机器人系统，包括机器人，所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动，所述机器人采用12000mAH电池向机器人系统供电，所述机器人的核心数据处理器为树莓派Raspberrypi4b单片机，所述机器人采用OpenCRP4作为实验平台控制器，所述树莓派Raspberrypi4b单片机电性连接有激光雷达和OLED屏幕。本室内安防机器人系统及其自主导航方法，是一种比一般室内机器人自主导航精度更高且高效的方法，能够实现室内平坦环境下的自主定位、建图、全局及局部路径规划，可以起到真实有效的效果。
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公开(公告)号：CN114075629B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111242964.3
申请日：2021-10-25
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开一种可降解的超细晶生物镁合金及其制备方法，制备：(1)以纯镁、纯锌和硅为原材料，在保护气氛下熔炼，获得Mg‑Zn‑Si基体合金铸锭；(2)在保护气氛下将Mg‑Zn‑Si重熔，将Mg‑Y和Mg‑Gd加入熔体中，待搅拌扒渣静置后浇铸，获得Mg‑Zn‑Si‑Gd‑Y生物镁合金；(3)对Mg‑Zn‑Si‑Gd‑Y均匀化处理，冷却；(4)对均匀化处理后的Mg‑Zn‑Si‑Gd‑Y线切割，得到Mg‑Zn‑Si‑Gd‑Y板材，对板材清洗，打磨；(5)将板材在深冷和超声振动环境下进行多道次搅拌摩擦加工，制备出可降解的超细晶生物镁合金。本发明的制备方法简单，通过采用合金化变质改善铸造生物镁合金的强韧性，并采用搅拌摩擦加工辅助深冷和超声振动技术，实现超细晶生物镁合金的制备，通过改变镁合金成分与制备工艺，实现对其力学性能和耐蚀性能有效调控。
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