本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：待定位的机器人通过获取自身在定位区域内的初始位置，以及获取自身从该初始位置开始移动后的实时移动方向和实时移动位移；并根据该初始位置、该实时移动方向以及该实时移动位移，计算自身在该定位区域内的实时位置；最后在该定位区域的电子地图上展示该实时位置。也就是说，该定位方法完全是通过机器人自身获取定位所需的各项数据，并根据获得的各项数据计算自身的实时位置来实现定位的，因此，该方法通过机器人的自主定位，避免了现有技术中因受电磁信号的干扰和障碍物的影响而导致的定位不准确问题，提高了定位的准确性。