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公开(公告)号：CN112445881B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011182321.X
申请日：2020-10-29
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 陈城 , 刘丙财 , 黄海鹏 , 许海源 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 王振华 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 柯磊 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 杨兴 , 唐光辉
IPC分类号： G06F16/29 , G06F30/18 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F113/14
摘要： 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前飞行区域的空间信息；空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息；根据当前飞行区域的空间信息，在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型；地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型；根据目标地图模型，对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN111986697B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010771693.X
申请日：2020-08-04
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 何腾 , 王振华 , 陈城 , 许海源 , 魏前虎 , 周伟才 , 刘丙财 , 裴慧坤 , 林国安 , 杨兴 , 唐光辉 , 郭方勇 , 凌乐陶 , 李成成 , 周晓峰 , 钱懿如 , 黄森林 , 朱敏杰 , 张李
摘要： 本申请涉及一种输电线路跳闸点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于输电线路的杆塔上所安装的监测设备中；所述监测设备包括声波采集单元、图像采集单元和通讯单元；所述方法包括：控制声波采集单元采集声波信息；当声波信息满足预设告警条件时，生成告警信息，并控制图像采集单元对杆塔所对应的多个预设位置进行图像采集处理；控制通讯单元将告警信息和采集到的图像发送至管理平台；告警信息和采集到的图像，用于指示将告警信息的告警时间和管理平台所接收到的跳闸时间进行比对，根据比对结果确定发生跳闸的输电线路的杆塔，并根据采集到的图像确定发生跳闸的杆塔上的跳闸点。采用本方法能够提高确定输电线路跳闸点的准确性。
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公开(公告)号：CN115452158A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211209452.1
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种输电线路测温方法及系统，包括，获取NTC电阻阻值数据，并根据预设的电阻分压规则将获取的NTC电阻阻值数据进行分压，得到对应的多个分压值；通过预设的计算模块分别对所述多个分压值进行计算，得到对应的多个计算结果；通过预设的拟合模块将所述多个计算结果进行拟合计算，得到对应的电压信号，并根据得到的电压信号确定对应的温度大小值。本发明在工作温度范内温度‑电压关系为一直线的基础上，二次开发测温、控温电路的设计，无须数字化校准处理，就可以完成测温或控温电路的设计，从而简化仪表的设计和调试。
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公开(公告)号：CN115301602A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210795577.0
申请日：2022-07-07
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 裴慧坤 , 陈城 , 周伟才 , 王振华 , 徐旭辉 , 罗智奕 , 刘媛 , 房志文 , 蔡祖建 , 白维彬 , 何兴友 , 黄晓霖 , 张涛 , 许海源 , 胡燮 , 王虹丽 , 陈腾飞 , 颜子桓 , 梁珮娴 , 周龙 , 王晨 , 林华盛 , 焦康 , 刘如海
摘要： 本申请涉及一种监控设备，包括第一壳体、摄像头、传动机构和清洁机构，第一壳体内设有容纳空间，摄像头和传动机构设于容纳空间内，摄像头被配置为能够绕第一轴线相对第一壳体转动，清洁机构包括安装轴和清洁组件，安装轴绕第二轴线与第一壳体转动连接，且安装轴借助于传动机构与摄像头传动连接，清洁组件连接于安装轴。上述监控设备，设置摄像头能够相对第一壳体转动，以拍摄不同方位的图像，设置安装轴与摄像头传动连接，使安装轴能够在摄像头的带动下，带动清洁组件相对第一壳体转动，实现清洁。由于摄像头工作时能够带动清洁组件转动以清洁第一壳体，无需采用额外的驱动件驱动清洁机构，使监控设备的体积减小、结构简化、能耗降低。
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公开(公告)号：CN114387506A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111512867.1
申请日：2021-12-11
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/64 , G06K9/62 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本申请涉及一种输电杆塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含输电杆塔的图像点云数据；根据图像点云数据计算点云金字塔的结构参数，根据结构参数和图像点云数据，构建点云金字塔；获取数据请求，根据数据请求从点云金字塔中得到输电杆塔点云数据集；对输电杆塔点云数据集分析，得到输电杆塔的分类信息；根据输电杆塔的分类信息计算输电杆塔的倾斜程度。采用本方法不仅提高对输电杆塔的巡检效率，还提高了输电杆塔的监测精度。
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公开(公告)号：CN113708288A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110863733.8
申请日：2021-07-29
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。采用本方法可快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN112414407A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011184030.4
申请日：2020-10-29
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 刘丙财 , 黄海鹏 , 陈城 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 许海源 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 王振华 , 柯磊 , 郭方勇 , 何腾
摘要： 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：待定位的机器人通过获取自身在定位区域内的初始位置，以及获取自身从该初始位置开始移动后的实时移动方向和实时移动位移；并根据该初始位置、该实时移动方向以及该实时移动位移，计算自身在该定位区域内的实时位置；最后在该定位区域的电子地图上展示该实时位置。也就是说，该定位方法完全是通过机器人自身获取定位所需的各项数据，并根据获得的各项数据计算自身的实时位置来实现定位的，因此，该方法通过机器人的自主定位，避免了现有技术中因受电磁信号的干扰和障碍物的影响而导致的定位不准确问题，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113708288B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110863733.8
申请日：2021-07-29
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。采用本方法可快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN115469178A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210980630.4
申请日：2022-08-16
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电线路的监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取各输电线的连接数据、各输电铁塔的环境数据和各所述输电铁塔的属性数据；将所述连接数据、所述环境数据、所述属性数据分别与对应的安全信息数据进行比较，并得到对应的比较结果；若所述比较结果中存在至少一个结果不在所述安全信息数据内，则输出报警信号。采用本方法能够做到全时段大范围的输电线路的监控。
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公开(公告)号：CN115438812A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210994618.9
申请日：2022-08-18
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本申请涉及一种输电设备全生命管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取塔联网系统中各个输电设备的台账信息和输电管理平台中所述各个输电设备的运维信息，接收所述各个输电设备的监测信息；对所述台账信息、所述运维信息和所述监测信息进行统一格式化处理，并将统一格式化处理得到的结果保存于各个数据库中；对所述数据库中的数据进行分析处理，生成输电设备的各个业务单元对应的业务决策。提高输电设备全生命管理的效率。
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