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公开(公告)号：CN118071975A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311587935.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/52
Abstract: 本发明提供一种用于输电线路的细小零件缺陷的检测方法及系统，包括，采集输电线路的巡视图像，并对所述巡视图像进行预处理；将预处理后的图像依次输入预训练的第一模型和预训练的第二模型，得到目标检测结果；其中，所述第一模型用于从预处理后的图像中识别输电铁塔上的细小零件，所述第二模型用于从第一模型输出的识别结果中区分细小零件是否存在缺陷。本发明采用了二次检测方法，极大地提高了检测精度和召回率，能够更可靠地检测细小缺陷，减少漏检的情况；尽可能地保留了原始信息，防止了大尺度图片被卷积压缩后，小尺度特征丢失的问题。
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公开(公告)号：CN114865525A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210438019.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光清障装置，激光清障装置包括：壳体；定位镜头，定位镜头安装于壳体，定位镜头用于对飘挂物定位；激光发射组件，激光发射组件安装于壳体，用于向飘挂物发射激光束；照明组件，照明组件安装于壳体，用于为飘挂物照明；控制组件，控制组件用于根据定位镜头所定位到的飘挂物的位置控制激光发射组件向飘挂物发射激光束。上述激光清障装置用于在亮度较低的环境中清除高压电线上的飘挂物时，打开照明组件为飘挂物照明，使得肉眼能够观测到飘挂物的位置。通过定位镜头精准的对飘挂物进行定位。控制组件控制激光发射组件对飘挂物发射激光束，激光束使得飘挂物融解或气化，进而实现清除在亮度较低的环境中清除飘挂物的目的。
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公开(公告)号：CN112445881A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011182321.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
Inventor： 陈城 , 刘丙财 , 黄海鹏 , 许海源 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 王振华 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 柯磊 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 杨兴 , 唐光辉
IPC: G06F16/29 , G06F30/18 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F113/14
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前飞行区域的空间信息；空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息；根据当前飞行区域的空间信息，在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型；地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型；根据目标地图模型，对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN104091029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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公开(公告)号：CN113744301A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110896938.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质。方法包括：获取目标移动机器人运动过程中连续的待处理图像；将连续的待处理图像输入至预先训练出的位姿估计模型中，利用位姿估计模型输出与各相邻的待处理图像对应的估计相对位姿；根据各估计相对位姿确定出各待处理图像的估计绝对位姿；利用各估计绝对位姿确定出目标移动机器人的估计运动轨迹。本方法中位姿估计模型的训练样本为两张相邻的样本图像和与之对应的样本相对位姿，由于估计相对位姿中包括相邻待处理图像的位姿在时间和空间中的变化情况，因此能够利用位姿估计模型输出更加精准的估计相对位姿，从而提高确定出目标移动机器人的运动轨迹的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111792047A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010503219.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机系统，包括：所述无人机、所述容置槽、所述定位装置和所述控制装置。本申请实施例所述无人机系统通过将所述定位装置设置于与所述无人机相连的所述容置槽内，所述定位装置与所述无人机相互独立，当所述无人机被破坏而无法正常工作时，所述定位装置还可以继续正常工作。通过所述控制装置获取所述定位装置的输出信号即可确定所述无人机的具体位置。本申请实施例提供的所述无人机系统解决了现有技术中存在的操作人员在无人机坠毁时无法获得无人机具体位置的技术问题，达到了提高操作人员对于所述无人机的可操控性。
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公开(公告)号：CN104091029B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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公开(公告)号：CN104882820A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510282552.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种由飞行器搭载的清除高空线路飘带物的装置，其与飞行器相配合，包括长杆、第一引导槽、第二引导槽、电子电压调节器、电导线和电热丝；其中，长杆的一端设有用于固定飞行器的安装台，另一端自其端面沿背离安装台方向分别延伸出第一引导槽及第二引导槽；电子电压调节器固定于长杆上，包括电压源；电热丝的两端分别固定于第一引导槽及第二引导槽上，并通过电导线分别与电子电压调节器的两端相连。实施本发明，与飞行器配合，其易操作、易推广且没有火源安全隐患，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119835546A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411974510.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 深圳供电局有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线通信装置的支架组件，包括：底座；设于所述底座上的塔架；安装部，其包括底板和圆筒，所述底板固定连接于所述塔架顶面，所述圆筒固定连接于所述底板顶面；电机，其输出轴贯穿所述底板并伸入所述圆筒内部，所述输出轴固定连接有同轴的转轴；多个位于所述圆筒内的扇叶，所述扇叶固定套接于所述转轴的外表面；顶板，固定连接于所述圆筒顶面，其开设有多个中心对称的通孔并固定连接有笛座；凸轮，转动安装于所述转轴顶端，所述凸轮的内侧面固定有发条的自由端；软管，设置于笛座内部并连接至驱鸟笛，用于控制气流速度以调节驱鸟笛的声音频率。本发明实现了高效驱鸟和设备保护，降低了维护成本，提高了无线通信网络的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112445881B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011182321.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
Inventor： 陈城 , 刘丙财 , 黄海鹏 , 许海源 , 裴慧坤 , 周伟才 , 魏前虎 , 王振华 , 胡燮 , 王晨 , 林华盛 , 柯磊 , 焦康 , 刘如海 , 蔡祖建 , 林国安 , 周海峰 , 周云 , 王成皓 , 杨兴 , 唐光辉
IPC: G06F16/29 , G06F30/18 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F113/14
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前飞行区域的空间信息；空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息；根据当前飞行区域的空间信息，在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型；地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型；根据目标地图模型，对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
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