本发明公开了一种超临界二氧化碳辅助等离子体熔射制备磁性磨料的方法，即：以射频感应等离子体将铁磁相颗粒加热至熔融，形成粒度较为一致的液滴；用含有磨粒相的超临界二氧化碳对铁磁相熔滴进行喷射，充分利用超临界二氧化碳的快速膨胀和雾化冷却特性，使得磨粒相颗粒均匀分布且牢固镶嵌在球形铁磁相基体上；表面镶嵌着磨粒相的铁磁相熔滴进入磁性磨料反应室进行冷却，再进入气固分离室进行分离和收集，最后得到形度高、粘结力强、粒度一致、磨粒相均匀分布的磁性磨料。本发明方法利用超临界二氧化碳的快速膨胀和焦耳‑汤姆逊冷却效应，能够有效解决传统制备方法中铁磁相熔滴破碎、表面润湿性差、磨粒相颗粒外逸、两相结合力弱、颗粒分布不均匀等问题，从而制备出形态理想、性能优越、寿命突出的磁性磨料。