本发明公开了一种智能无线充电巡检车，包括巡检车车体和车体内部控制系统，车体内部控制系统由主控单元模块、动力驱动模块、循迹模块、摄像头识别模块、电源模块、GPS定位模块、温湿度采集模块、数据通讯模块、超声波避障模块组成，所述车体内部控制系统的主控制模块控制整个巡检车的正常运转，所述车体内部控制系统的电源模块为整个巡检车供电，巡检车工作过程中将采集的数据通过数据通讯模块实时传输至监控室PC终端并显示在显示屏上，巡检车工作的路线通过循迹模块识别地面上的循迹线来确定，并在固定的循迹线处设置有无线充电模块，在电力不足时，可以随时停车充电或不停车循环充电，保证了巡检车的稳定工作，提高了工作效率。