发明公开
- 专利标题： 控制装置、控制方法和程序
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申请号： CN201980039814.7申请日： 2019-06-06
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公开(公告)号： CN112469982A公开(公告)日： 2021-03-09
- 发明人: 永仮智子 , 成田哲也 , 若菜和仁 , 本乡一生 , 小久保亘 , 袖山庆直
- 申请人： 索尼公司
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 索尼公司
- 当前专利权人： 索尼公司
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 康建峰; 崔俊红
- 优先权： 2018-118928 20180622 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/022597 2019.06.06
- 国际公布： WO2019/244661 JA 2019.12.26
- 进入国家日期： 2020-12-14
- 主分类号： G01L5/00
- IPC分类号： G01L5/00 ; B25J19/02 ; B25J13/08 ; B25J15/08
摘要：
该控制装置设置有整体滑动检测单元(210)，该整体滑动检测单元(210)基于从在接触的对象的滑动期间具有不同滑动特性的多个区域获得的压力信息，在多个区域中的每个区域中检测对象滑动的整体滑动状态。由于整体滑动发生的时刻在多个区域中是不同的，因此可以检测对象的一部分滑动的部分滑动状态，从而可以以高的精确度来检测对象的滑动。
公开/授权文献
- CN112469982B 控制装置、控制方法和程序 公开/授权日：2022-08-19
