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公开(公告)号：CN112334746B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980040041.4
申请日：2019-06-11
申请人： 索尼公司
摘要： 该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器，多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性，传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元，由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同，因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态，并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。
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公开(公告)号：CN112334746A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980040041.4
申请日：2019-06-11
申请人： 索尼公司
摘要： 该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器，多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性，传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元，由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同，因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态，并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。
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公开(公告)号：CN115351783A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210895444.0
申请日：2019-06-06
申请人： 索尼公司
摘要： 公开了一种机器人系统、控制方法和计算机可读存储介质。该机器人系统包括控制单元，所述该控制单元基于在对象与滑动特性不同的多个区域中的每个区域之间的接触表面上的压力信息，来确定在所述多个区域中的每个区域上所述对象滑动的整体滑动的状态。
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公开(公告)号：CN112469982B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201980039814.7
申请日：2019-06-06
申请人： 索尼公司
摘要： 该控制装置设置有整体滑动检测单元(210)，该整体滑动检测单元(210)基于从在接触的对象的滑动期间具有不同滑动特性的多个区域获得的压力信息，在多个区域中的每个区域中检测对象滑动的整体滑动状态。由于整体滑动发生的时刻在多个区域中是不同的，因此可以检测对象的一部分滑动的部分滑动状态，从而可以以高的精确度来检测对象的滑动。
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公开(公告)号：CN112469982A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980039814.7
申请日：2019-06-06
申请人： 索尼公司
摘要： 该控制装置设置有整体滑动检测单元(210)，该整体滑动检测单元(210)基于从在接触的对象的滑动期间具有不同滑动特性的多个区域获得的压力信息，在多个区域中的每个区域中检测对象滑动的整体滑动状态。由于整体滑动发生的时刻在多个区域中是不同的，因此可以检测对象的一部分滑动的部分滑动状态，从而可以以高的精确度来检测对象的滑动。
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