主从系统、操作装置及机器人装置

    公开(公告)号:CN111629865A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201880087400.7

    申请日:2018-12-18

    申请人: 索尼公司

    发明人: 本乡一生

    IPC分类号: B25J3/00

    摘要: 提供了一种不会发生意外动作的主从系统。该主从系统包括主装置、从装置、及连接单元,其中,主装置包括第一连杆结构,从装置包括与第一连杆结构类似的第二连杆结构,连接单元机械地连接第一连杆结构和第二连杆结构的相应连杆以形成相同角度。第一连杆结构和第二连杆结构均通过类似的平行连杆配置。另外,连接单元连接第一连杆结构和第二连杆结构的近端处的相应连杆,以形成四节连杆。

    触觉呈现设备和触觉呈现系统

    公开(公告)号:CN111712784B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201980013359.3

    申请日:2019-01-21

    申请人: 索尼公司

    IPC分类号: G06F3/01 A61B34/35 B25J3/00

    摘要: [问题]提供一种能够降低传输到力传感器的噪声的触觉呈现设备。[解决方案]提供了一种触觉呈现设备,包括:操作部,以供用户操作;振动部,用于呈现可由操作部操作的对象的振动;接触部,用于向用户传达由振动部产生的振动;以及设置部,配备有接触部,弹性体插在接触部和设置部分之间,然后连接到操作部。

    信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统

    公开(公告)号:CN111615443B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201880086797.8

    申请日:2018-10-30

    申请人: 索尼公司

    摘要: [问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置,其包括位置计算单元,该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置,第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取,第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式,可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。

    滑动检测装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112334746A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201980040041.4

    申请日:2019-06-11

    申请人: 索尼公司

    IPC分类号: G01L5/00 B25J15/08 B25J19/02

    摘要: 该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器,多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性,传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元,由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同,因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态,并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。

    信息处理装置、信息处理方法以及程序

    公开(公告)号:CN112243401A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201980035905.3

    申请日:2019-03-14

    申请人: 索尼公司

    IPC分类号: B25J13/08 B25J5/00 B62D57/032

    摘要: [问题]在不使用力传感器等的情况下对机器人装置的重心进行估计。[解决方案]信息处理装置包括重心估计单元,所述重心估计单元:基于施加至包括在多个腿中的每一个中的至少一个关节的扭矩来对从地面的表面作用在多个腿的每一个上的反作用力进行计算;并且基于计算出的多个腿的反作用力来对设置有多个腿的机器人装置的重心进行估计。

    并联连杆机器人和并联连杆结构

    公开(公告)号:CN106573380B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201580040636.1

    申请日:2015-06-09

    申请人: 索尼公司

    发明人: 本乡一生

    IPC分类号: B25J11/00 F16H21/02 F16H21/46

    摘要: 一种并联连杆机器人配置有固定单元(20)、用于操作的活动部分(55)、多个第一连杆(41)、多个连接部分(45)、多个第二连杆(42)、多个第一轴部分(46)、多个第三连杆(43)以及多个第二轴部分(47)。所述固定单元(20)具有多个驱动源(15)。所述多个第一连杆(41)分别连接到所述多个驱动源(15)。所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第二连杆(42)经由所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第三连杆(43)经由所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第二轴部分(47)分别将所述多个第三连杆(43)可旋转地连接到所述活动部分并在所述活动部分(55)的周边向外延伸。

    并联连杆装置、工业机器人和触觉演示装置

    公开(公告)号:CN109476013A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201780041072.2

    申请日:2017-06-28

    申请人: 索尼公司

    发明人: 本乡一生

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10 B25J13/02

    摘要: 提供了一种并联连杆装置,其包括:底座;多个臂,其各自具有至少四个自由度并且各自包括第一臂连杆、第二臂连杆和旋转接头;以及支撑件,其连接到多个臂中的每一个的第二臂连杆的一端,并且该支撑件的位置和姿态随着多个臂的姿态改变而改变,其中与支撑件和第二臂连杆连接的旋转接头的旋转轴线(O7)与支撑件的旋转中心点(Q)相交或相邻。

    并联连杆装置、工业机器人和触觉演示装置

    公开(公告)号:CN109476013B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201780041072.2

    申请日:2017-06-28

    申请人: 索尼公司

    发明人: 本乡一生

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10 B25J13/02

    摘要: 提供了一种并联连杆装置,其包括:底座;多个臂,其各自具有至少四个自由度并且各自包括第一臂连杆、第二臂连杆和旋转接头;以及支撑件,其连接到多个臂中的每一个的第二臂连杆的一端,并且该支撑件的位置和姿态随着多个臂的姿态改变而改变,其中与支撑件和第二臂连杆连接的旋转接头的旋转轴线(O7)与支撑件的旋转中心点(Q)相交或相邻。