公开(公告)号：CN112770876B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN201980064044.1

申请日：2019-09-12

Applicant: 索尼公司

Inventor： 袖山庆直 ,  成田哲也 ,  松田康宏 ,  本乡一生 ,  坪井利充

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明的目的是允许对象被平稳地传递。信息处理装置包括控制单元(12，11)，该控制单元控制操纵器，使得当将对象传递给接收者时，由操纵器夹持的对象保持连续的移动速度。

公开(公告)号：CN112585379A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201980054392.0

申请日：2019-07-18

Applicant: 索尼公司

Inventor： 本乡一生 ,  威廉·亚历山大·科纳斯

IPC: F16H21/46 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  B25J3/00

Abstract: 提供一种并联柔索装置，该并联柔索装置能够在宽的可移动范围内使对象平移移动并旋转。该并联柔索装置包括：操作单元；旋转操作单元，附接至操作单元以便至少围绕一个轴能够旋转；第一并联柔索，用于平移地驱动操作单元；以及第二并联柔索，用于旋转地驱动旋转操作单元。该旋转操作单元包括并联连杆，并且第二并联柔索包括用于分别驱动构成并联连杆的每个连杆的并联柔索。

公开(公告)号：CN111629865A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201880087400.7

申请日：2018-12-18

Applicant: 索尼公司

Inventor： 本乡一生

IPC: B25J3/00

Abstract: 提供了一种不会发生意外动作的主从系统。该主从系统包括主装置、从装置、及连接单元，其中，主装置包括第一连杆结构，从装置包括与第一连杆结构类似的第二连杆结构，连接单元机械地连接第一连杆结构和第二连杆结构的相应连杆以形成相同角度。第一连杆结构和第二连杆结构均通过类似的平行连杆配置。另外，连接单元连接第一连杆结构和第二连杆结构的近端处的相应连杆，以形成四节连杆。

公开(公告)号：CN107708582A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680037717.0

申请日：2016-06-06

Applicant: 索尼公司

Inventor： 铃木裕之 ,  长阪宪一郎 ,  本乡一生

IPC: A61B17/28 ,  A61B34/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: A61B34/77 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00477 ,  B25J19/06

Abstract: 根据本公开的医疗器械配备有：接触部分，与生物组织接触；驱动部分，可以生成用于允许接触部分与生物组织接触的驱动力；以及限制器机构，可以根据通过接触部分施加到生物组织的接触力而限制驱动力向接触部分的传递。尽管事实上医疗器械具有简单构造，但是这个构造能够限制在外科手术期间施加到生物组织的力，并且还能够降低医疗器械的失效风险。

公开(公告)号：CN112437918B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN201980039261.5

申请日：2019-04-01

Applicant: 索尼公司

Inventor： 本乡一生 ,  笠井荣良 ,  木村亮太 ,  松田大辉

IPC: G06F16/90 ,  A63H11/00 ,  G06F16/907 ,  G06F16/909

Abstract: [问题]为了根据从多个机器人装置接收到的对问题的回答得出可靠的回答。[解决方案]一种信息处理装置，被设置有：权重管理单元，该权重管理单元基于关于回答的元信息来确定对问题的回答的加权，其中从接收到该问题的多个回答者机器人中的每一个获取对问题的回答；以及最终回答确定单元，该最终回答确定单元基于回答的加权，根据从多个回答者机器人获取的回答中的每一个来得出对问题的最终回答。

公开(公告)号：CN111712784B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201980013359.3

申请日：2019-01-21

Applicant: 索尼公司

Inventor： 堀江竜太 ,  本乡一生 ,  永仮智子 ,  寺泽良 ,  川浪康范

IPC: G06F3/01 ,  A61B34/35 ,  B25J3/00

Abstract: [问题]提供一种能够降低传输到力传感器的噪声的触觉呈现设备。[解决方案]提供了一种触觉呈现设备，包括：操作部，以供用户操作；振动部，用于呈现可由操作部操作的对象的振动；接触部，用于向用户传达由振动部产生的振动；以及设置部，配备有接触部，弹性体插在接触部和设置部分之间，然后连接到操作部。

公开(公告)号：CN111615443B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201880086797.8

申请日：2018-10-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 寺泽良 ,  木下将也 ,  本乡一生

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G01B11/00 ,  G06T7/70

Abstract: [问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取，第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式，可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。

公开(公告)号：CN112334746A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980040041.4

申请日：2019-06-11

Applicant: 索尼公司

Inventor： 永仮智子 ,  成田哲也 ,  若菜和仁 ,  本乡一生 ,  小久保亘 ,  袖山庆直

IPC: G01L5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 该滑动检测装置设置有多个接触单元和传感器，多个接触单元在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性，传感器检测接触单元中的每一个的压力分布。通过设置在接触物体(600)的滑动期间具有不同滑动特性的多个接触单元，由于在多个接触单元中发生完全滑动的时刻不同，因此可以检测物体(600)的一部分正在滑动的部分滑动状态，并且可以以高精度检测物体(600)的滑动。

公开(公告)号：CN112243401A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201980035905.3

申请日：2019-03-14

Applicant: 索尼公司

Inventor： 木下将也 ,  本乡一生 ,  西条弘树

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  B62D57/032

Abstract: [问题]在不使用力传感器等的情况下对机器人装置的重心进行估计。[解决方案]信息处理装置包括重心估计单元，所述重心估计单元：基于施加至包括在多个腿中的每一个中的至少一个关节的扭矩来对从地面的表面作用在多个腿的每一个上的反作用力进行计算；并且基于计算出的多个腿的反作用力来对设置有多个腿的机器人装置的重心进行估计。

公开(公告)号：CN106573380B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201580040636.1

申请日：2015-06-09

Applicant: 索尼公司

Inventor： 本乡一生

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/02 ,  F16H21/46

Abstract: 一种并联连杆机器人配置有固定单元(20)、用于操作的活动部分(55)、多个第一连杆(41)、多个连接部分(45)、多个第二连杆(42)、多个第一轴部分(46)、多个第三连杆(43)以及多个第二轴部分(47)。所述固定单元(20)具有多个驱动源(15)。所述多个第一连杆(41)分别连接到所述多个驱动源(15)。所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第二连杆(42)经由所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第三连杆(43)经由所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第二轴部分(47)分别将所述多个第三连杆(43)可旋转地连接到所述活动部分并在所述活动部分(55)的周边向外延伸。