发明授权
- 专利标题: 作业机械
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申请号: CN201980051191.5申请日: 2019-06-07
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公开(公告)号: CN112513378B公开(公告)日: 2022-09-30
- 发明人: 成川理优 , 坂本博史 , 森木秀一
- 申请人: 日立建机株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 曾贤伟; 范胜杰
- 优先权: 2018-171991 20180914 JP
- 国际申请: PCT/JP2019/022688 2019.06.07
- 国际公布: WO2020/054154 JA 2020.03.19
- 进入国家日期: 2021-02-01
- 主分类号: E02F3/43
- IPC分类号: E02F3/43 ; E02F9/26
摘要:
本发明提供一种作业机械,具有:多个致动器,其驱动作业装置;姿势检测装置,其检测作业装置的姿势信息;以及控制器,其具有接近度运算部和控制指令部,所述接近度运算部根据禁止侵入区域的位置信息和姿势信息来计算表示禁止侵入区域与作业装置的近度的指标值即接近度,所述控制指令部在接近度规定的近度比接近度阈值规定的近度近时,执行使多个致动器的至少1个减速的动作范围限制控制,以防止作业装置向禁止侵入区域的侵入。控制器存储由接近度运算部运算出的接近度的历史记录信息,并根据该接近度的历史记录信息来变更接近度阈值。
公开/授权文献
- CN112513378A 作业机械 公开/授权日:2021-03-16