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    现场管理系统以及作业机械
    1.
    发明公开
    现场管理系统以及作业机械 审中-实审

    公开(公告)号：CN114364846A

    公开(公告)日：2022-04-15

    申请号：CN202080061343.2

    申请日：2020-08-28

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 水落麻里子 ,  山田弘幸 ,  坂本博史

    IPC分类号： E02F9/20 ,  G06Q50/08 ,  H04W4/029 ,  E02F9/26

    摘要： 本发明提供一种现场管理系统，其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场，能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域，使作业人员识别作业机械的作业区域。为此，现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业人员的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30)，现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360)，基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350)，基于信息(40、350)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380)，将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。

    作业机械
    2.
    发明授权
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN109983182B

    公开(公告)日：2022-02-25

    申请号：CN201780070822.9

    申请日：2017-11-08

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 成川理优 ,  枝村学 ,  坂本博史 ,  泉枝穗 ,  森木秀一

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20

    摘要： 一种液压挖掘机(1)，其在使铲斗(10)移动至作业开始位置之后使斗杆(9)动作来进行作业，其中，动作判断部(81c)基于向操作装置的操作来判断前作业装置(1A)处于具有使铲斗向作业开始位置移动的作业准备动作。在操作装置被操作时由动作判断部判断为处于作业准备动作时，致动机构控制部(81)控制铲斗液压缸(7)，使得作业工具相对于目标面的角度成为预先设定的目标角度(θTGT)。

    液压工程机械的控制装置
    3.
    发明授权
    液压工程机械的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN108368689B

    公开(公告)日：2021-03-26

    申请号：CN201680070801.2

    申请日：2016-12-01

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 森木秀一 ,  成川理优 ,  田中宏明 ,  坂本博史 ,  钓贺靖贵

    IPC分类号： E02F9/20

    摘要： 提供一种即使在整平作业、修坡作业等中挖掘负载上升了也能够得到规定的完成精度的液压工程机械的控制装置。一种液压工程机械的控制装置，该液压工程机械具备液压执行机构、由液压执行机构驱动的作业机、液压泵、对液压泵的排出流量进行控制的泵流量控制部、对液压泵的功率进行控制的泵功率控制部、以及对作为从作业机进行作业的施工目标面到作业机的距离的目标面距离进行计测或运算的目标面距离获取部，在液压工程机械的控制装置中，目标面距离越小，则泵流量控制部进行使排出流量越小的控制，则泵功率控制部进行使液压泵的功率越大的控制。

    作业机械
    4.
    发明公开
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN112513378A

    公开(公告)日：2021-03-16

    申请号：CN201980051191.5

    申请日：2019-06-07

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 成川理优 ,  坂本博史 ,  森木秀一

    IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/26

    摘要： 本发明提供一种作业机械，具有：多个致动器，其驱动作业装置；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；以及控制器，其具有接近度运算部和控制指令部，所述接近度运算部根据禁止侵入区域的位置信息和姿势信息来计算表示禁止侵入区域与作业装置的近度的指标值即接近度，所述控制指令部在接近度规定的近度比接近度阈值规定的近度近时，执行使多个致动器的至少1个减速的动作范围限制控制，以防止作业装置向禁止侵入区域的侵入。控制器存储由接近度运算部运算出的接近度的历史记录信息，并根据该接近度的历史记录信息来变更接近度阈值。

    作业机械
    5.
    发明公开
    作业机械 有权

    公开(公告)号：CN111373104A

    公开(公告)日：2020-07-03

    申请号：CN201880075220.7

    申请日：2018-12-26

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 成川理优 ,  坂本博史 ,  森木秀一 ,  石原新士

    IPC分类号： E02F9/26 ,  E02F9/20

    摘要： 一种液压挖掘机，具备计算铲斗与目标面的位置关系的操纵控制器和显示铲斗与目标面的位置关系的显示装置，还具备检测液压缸的压力的执行机构状态检测装置。操纵控制器基于作业机的位置和操作装置的操作量来计算铲斗的速度，根据铲斗的速度、铲斗与目标面的距离、以及液压缸的压力，而变更显示装置的报知内容。显示装置显示由控制装置变更了的报知内容。

    工程机械的控制装置
    6.
    发明授权
    工程机械的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107532409B

    公开(公告)日：2019-12-20

    申请号：CN201680023688.2

    申请日：2016-02-23

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 小林启之 ,  坂本博史 ,  土江庆幸 ,  森木秀一 ,  钓贺靖贵

    IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  F15B11/08

    摘要： 在车身的单纯行驶时抑制因行驶时的车身振动产生的不需要的电气杆操作装置信号的输出，并且，在行驶作业时抑制作业所需要的电气杆操作装置信号的输出限制。一种工程机械的控制装置，具备指示液压执行机构的电气杆操作装置、指示行驶装置的行驶操作杆装置、以及将驱动指令输出到对被从先导液压源供给的液压油进行减压的电磁比例阀的控制器，该工程机械的控制装置还具备根据电气杆操作装置的电信号和行驶操作杆装置的操作量来判定车身的状态的车身状态判定部、和根据车身的状态来运算电气杆操作装置的电信号的盲区的盲区运算部，盲区运算部在车身单纯行驶时将电信号的盲区设定为第一规定值，在车身进行行驶作业时将电信号的盲区设定为比第一规定值小的第二规定值。

    工程机械
    7.
    发明公开
    工程机械 有权

    公开(公告)号：CN109790702A

    公开(公告)日：2019-05-21

    申请号：CN201780053919.9

    申请日：2017-09-07

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 坂本博史 ,  黑发和重 ,  鸟山阳平 ,  水落麻里子

    IPC分类号： E02F9/26

    摘要： 具备：指导装置(410)，其具有指导显示部(414)，该指导显示部将根据关于作业装置(1A)的作业对象而预先设定的设计数据和作业装置(1A)的位置信息设定的、作业装置(1A)的作业对象的目标面和作业装置(1A)的位置信息显示到驾驶室内的指导用监视器(415)上；和障碍物检测装置(420)，其具有获取在工程机械周边检测到的障碍物的位置信息的障碍物位置获取部(422)，指导装置(410)的指导显示部(414)将由障碍物检测装置(420)的障碍物位置获取部(422)获取到的障碍物的位置信息显示到指导用监视器(415)上。由此，即使在操作员注视着指导装置的画面时，也能够将车身周边的进入物这样的实时性高的障碍物的信息可靠地提示给操作员，从而能够谋求兼顾作业效率和便利性。

    工程机械的控制装置
    9.
    发明公开
    工程机械的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN108350681A

    公开(公告)日：2018-07-31

    申请号：CN201680065160.1

    申请日：2016-11-11

    申请人： 日立建机株式会社

    发明人： 森木秀一 ,  坂本博史 ,  钓贺靖贵 ,  尾坂忠史 ,  成川理优

    IPC分类号： E02F9/22 ,  B66C23/86 ,  F15B11/04

    摘要： 本发明提供能在所期望的旋转停止角度使上部旋转体停止的工程机械的控制装置。主控制器包括：旋转停止目标角度设定部，其设定使上部旋转体的旋转停止的目标角度即旋转停止目标角度信号；旋转控制部，其输出对控制阀的驱动指令而执行上部旋转体的旋转减速；旋转可否停止判定部，其读入第1角度检测器检测出的上部旋转体相对于下部行驶体的角度信号、和第2角度检测器检测出的作业装置的角度信号，基于这些信号判定上部旋转体能否以旋转停止目标角度停止旋转；及作业装置控制部，其根据旋转可否停止判定部判定的旋转可否停止信号，输出对控制阀的驱动指令信号，以禁止作业装置向旋转半径方向的伸长动作或执行作业装置向旋转半径方向的缩小动作。