本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备：光源部(20)，对测定范围照射照射光；受光部(30)，具有受光面(32)，上述受光面(32)具有能够接受与照射光的照射对应的来自包含测定范围的范围的反射光的多个受光要素，上述受光部(30)按每个受光要素输出与反射光的受光状态对应的信号；以及测定部(40)，使用从受光部输出的信号来测定到测定范围中的物体的距离。而且，受光部具有通过选择输出信号的受光要素来使接受反射光的受光位置可变的功能，并针对反射光的位置，将受光位置向多个位置变更。