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公开(公告)号:CN113281781A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110126855.9
申请日:2021-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/483
Abstract: 光学检测器包括光发射器(22),该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA,MA1,MA2)发射投射束(PB),并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR,ARN,ARW)内摆动,该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。
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公开(公告)号:CN113281719A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110126927.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 光学检测器被配置成朝向测量区域(MA)投射投射束(PB)并检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括:投射光学系统(26),其形成投射光学轴线(POA)以投射投射束;接收光学系统(49),其形成接收光学轴线(ROA)以接收返回束;以及壳体(11),其具有用于容纳投射光学系统和接收光学系统的容纳室(13)以及用于投射束和返回束在容纳室与测量区域之间行进的光学窗(14)。投射光学轴线和接收光学轴线彼此偏移,以在容纳室内部限定交叠区域(OL),在该交叠区域中,投射束和返回束的覆盖区(PF,RF)彼此交叠。
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公开(公告)号:CN115176171A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202180016629.3
申请日:2021-02-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 清野光宏
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种光学式检测装置(10)。光学式检测装置(10)具备:发光部(30),具备多个发光元件(32);受光部(20),具备受光元件阵列(22),该受光元件阵列(22)由接受与发光部(30)的照射光相应的反射光的多个受光像素形成;储存部,储存与发光部(30)的照射光所包含的光强度斑的产生位置对应的受光元件阵列(22)中的基准受光区域;以及判定部(100),使用基准受光区域和受光元件阵列(22)中的照射光的反射光所包含的光强度斑的检测受光区域的位置偏移来判定光轴偏移。
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公开(公告)号:CN115136024A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202180015429.6
申请日:2021-01-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/4863 , G01S17/89 , G01S17/894
Abstract: 提供扫描检测范围来检测物体的物体检测装置(10)。物体检测装置(10)具备发出脉冲检测光的发光部(30)、和具有多个受光像素组(22)的受光部(20)。多个受光像素组(22)包括:与扫描的扫描单位对应地接受与脉冲检测光的发光相应的反射光的反射光受光像素组(Pir);以及接受可见光且与可见光成分对应的一个或者多个可见光受光像素组(Pr、Pg、Pb)。
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公开(公告)号:CN113281781B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202110126855.9
申请日:2021-01-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/483
Abstract: 光学检测器包括光发射器(22),该光发射器具有在延伸方向(ED0)上延伸的光发射窗(23)以从光发射窗朝向测量区域(MA,MA1,MA2)发射投射束(PB),并且光学检测器检测来自测量区域的返回束(RB)。光学检测器包括通过反射投射束来进行扫描的扫描镜(34)。扫描镜绕旋转轴(33)在有限角范围(AR,ARN,ARW)内摆动,该旋转轴沿着与延伸方向相对应的方向(ED1)。
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公开(公告)号:CN112567260A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980053271.4
申请日:2019-08-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/484 , G01C3/06 , G01S17/894 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备:光源部(20),对测定范围照射照射光;受光部(30),具有受光面(32),上述受光面(32)具有能够接受与照射光的照射对应的来自包含测定范围的范围的反射光的多个受光要素,上述受光部(30)按每个受光要素输出与反射光的受光状态对应的信号;以及测定部(40),使用从受光部输出的信号来测定到测定范围中的物体的距离。而且,受光部具有通过选择输出信号的受光要素来使接受反射光的受光位置可变的功能,并针对反射光的位置,将受光位置向多个位置变更。
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公开(公告)号:CN115039009B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202180011629.4
申请日:2021-01-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光检测装置具备:发出激光光束的发光部;和接受测定对象物(1)反射激光光束而产生的反射光(RL)的受光部。受光部具有:检测元件(33);和聚光透镜系统(41),具有多个透镜(43、44、46、48),将反射光(RL)聚集在检测元件(33)上。在聚光透镜系统(41)中,作为使透镜系统整体相对于反射光(RL)的光焦度变动的因素,包括在高温时与低温时相比增大透镜系统整体的光焦度的温度变化因素、和在长波长时与短波长相比减小透镜系统整体的光焦度的色像差因素(CF)。基于温度变化量和峰值波长的偏移量的对应关系,分配各透镜(43、44、46、48)的光焦度,使得在假定峰值波长的偏移的波长范围内色像差因素与温度变化因素平衡。
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公开(公告)号:CN116324481A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180070474.1
申请日:2021-10-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/481
Abstract: 具备光源(30)、能够绕旋转轴(44)旋转且将光源(30)发出的激光反射的反射镜(40)、窗(20)以及检测激光的检测器(60),在反射镜(40)上,在镜面(41)朝向光源(30)侧的状态下,在沿旋转轴(44)的径向所处的位置比光源(30)发出的激光最初照射到的区域更靠近窗(20)的位置、并且沿旋转轴(44)的轴向所处的位置比检测器(60)更靠近光源(30)的位置,形成有反射率低于反射镜(40)的其他区域的低反射区域(43),窗(20)为该窗与旋转轴(44)的距离在检测器(60)侧比在光源(30)侧短的倾斜姿态。
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公开(公告)号:CN115039009A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202180011629.4
申请日:2021-01-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明的光检测装置具备:发出激光光束的发光部;和接受测定对象物(1)反射激光光束而产生的反射光(RL)的受光部。受光部具有:检测元件(33);和聚光透镜系统(41),具有多个透镜(43、44、46、48),将反射光(RL)聚集在检测元件(33)上。在聚光透镜系统(41)中,作为使透镜系统整体相对于反射光(RL)的光焦度变动的因素,包括在高温时与低温时相比增大透镜系统整体的光焦度的温度变化因素、和在长波长时与短波长相比减小透镜系统整体的光焦度的色像差因素(CF)。基于温度变化量和峰值波长的偏移量的对应关系,分配各透镜(43、44、46、48)的光焦度,使得在假定峰值波长的偏移的波长范围内色像差因素与温度变化因素平衡。
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公开(公告)号:CN112567260B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201980053271.4
申请日:2019-08-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/484 , G01C3/06 , G01S17/894 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及光测距装置。光测距装置(10)具备:光源部(20),对测定范围照射照射光;受光部(30),具有受光面(32),上述受光面(32)具有能够接受与照射光的照射对应的来自包含测定范围的范围的反射光的多个受光要素,上述受光部(30)按每个受光要素输出与反射光的受光状态对应的信号;以及测定部(40),使用从受光部输出的信号来测定到测定范围中的物体的距离。而且,受光部具有通过选择输出信号的受光要素来使接受反射光的受光位置可变的功能,并针对反射光的位置,将受光位置向多个位置变更。
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