本发明涉及一种磁浮轨道中心线提取方法，该方法包括以下步骤：获取轨道断面点云数据和磁浮轨道断面模型点集，磁浮轨道断面模型点集包括轨道模型平面中心点；从轨道断面点云数据中提取点云轨道断面初始匹配中心点；依据轨道模型平面中心点至点云轨道断面初始匹配中心点所需的平移参数平移磁浮轨道断面模型点集，基于距离最小化原则，利用轨道断面点云数据重构磁浮轨道断面模型点集，得到适应性模型点集；利用最小二乘改进的二维ICP算法计算适应性模型点集与轨道断面点云数据的匹配参数，得到最终点云轨道中心点；基于最终点云轨道中心点，利用拟合算法得到磁浮轨道的中心线。与现有技术相比，可有效提高磁浮轨道中心线提取的效率和精度。