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公开(公告)号：CN112581521B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011536006.2
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁浮轨道中心线提取方法，该方法包括以下步骤：获取轨道断面点云数据和磁浮轨道断面模型点集，磁浮轨道断面模型点集包括轨道模型平面中心点；从轨道断面点云数据中提取点云轨道断面初始匹配中心点；依据轨道模型平面中心点至点云轨道断面初始匹配中心点所需的平移参数平移磁浮轨道断面模型点集，基于距离最小化原则，利用轨道断面点云数据重构磁浮轨道断面模型点集，得到适应性模型点集；利用最小二乘改进的二维ICP算法计算适应性模型点集与轨道断面点云数据的匹配参数，得到最终点云轨道中心点；基于最终点云轨道中心点，利用拟合算法得到磁浮轨道的中心线。与现有技术相比，可有效提高磁浮轨道中心线提取的效率和精度。
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公开(公告)号：CN113561786B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L13/06 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN113561786A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110987666.0
申请日：2021-08-26
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60L13/06 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于车轨状态监测的悬浮冗余控制系统及方法，该系统用于在控制列车稳定悬浮的同时对车轨状态进行检测，并通过对悬浮间隙和电磁铁振动情况的分类和学习确定状态类型，所述的系统包括相互连接的电磁铁驱动主电路模块、用于正常情况悬浮控制的第一控制板和用于正常情况下车轨状态监测诊断和异常情况下替代第一控制板进行悬浮冗余控制的第二控制板；所述电磁铁驱动主电路模块包括用于控制切换第一控制板和第二控制板的第三FPGA模块和用于悬浮控制的驱动模块，所述的第三FPGA模块和驱动模块相互连接。与现有技术相比，本发明具有实时性好、容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN112581521A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011536006.2
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁浮轨道中心线提取方法，该方法包括以下步骤：获取轨道断面点云数据和磁浮轨道断面模型点集，磁浮轨道断面模型点集包括轨道模型平面中心点；从轨道断面点云数据中提取点云轨道断面初始匹配中心点；依据轨道模型平面中心点至点云轨道断面初始匹配中心点所需的平移参数平移磁浮轨道断面模型点集，基于距离最小化原则，利用轨道断面点云数据重构磁浮轨道断面模型点集，得到适应性模型点集；利用最小二乘改进的二维ICP算法计算适应性模型点集与轨道断面点云数据的匹配参数，得到最终点云轨道中心点；基于最终点云轨道中心点，利用拟合算法得到磁浮轨道的中心线。与现有技术相比，可有效提高磁浮轨道中心线提取的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112581579A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011535988.3
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁浮滑行面点云数据提取方法，包括以下步骤：获取点云数据；将点云数据从空间坐标系转化为轨道坐标系，得到滑行面的拟合范围；构建求解模型，得到初始平面；计算拟合范围内所有点云数据至初始平面的距离，根据第一设定阈值去除超距的点云数据，得到预处理点云数据；计算预处理点云数据的均值，计算预处理点云数据的残差与标准差，去除残差大于第二设定阈值或标准差大于第三阈值的点云数据，得到单段点云数据；将单段点云数据进行拟合，得到磁浮滑行面整体点云数据。与现有技术相比，实现磁浮滑行面点云数据的自动化提取，可以有效减小最终的磁浮滑行面点云数据噪声，克服了磁浮轨道复杂环境导致拟合范围无法匹配点云的缺点。
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公开(公告)号：CN112581579B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011535988.3
申请日：2020-12-22
申请人： 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁浮滑行面点云数据提取方法，包括以下步骤：获取点云数据；将点云数据从空间坐标系转化为轨道坐标系，得到滑行面的拟合范围；构建求解模型，得到初始平面；计算拟合范围内所有点云数据至初始平面的距离，根据第一设定阈值去除超距的点云数据，得到预处理点云数据；计算预处理点云数据的均值，计算预处理点云数据的残差与标准差，去除残差大于第二设定阈值或标准差大于第三阈值的点云数据，得到单段点云数据；将单段点云数据进行拟合，得到磁浮滑行面整体点云数据。与现有技术相比，实现磁浮滑行面点云数据的自动化提取，可以有效减小最终的磁浮滑行面点云数据噪声，克服了磁浮轨道复杂环境导致拟合范围无法匹配点云的缺点。
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公开(公告)号：CN113552815B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110849296.4
申请日：2021-07-27
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种热行为数学模型的建立系统，针对于待测滑槽机箱，本申请可以通过热源模拟装置进行热源模拟，并通过温度采集装置采集待测滑槽机箱内部多个指定位置的温度数据，最后控制装置便可以根据温度数据构建待测滑槽机箱的热行为数学模型，热行为数学模型可以在解决滑槽机箱散热问题时提供数据和理论支持，从而降低滑槽机箱内车载电子系统的故障率，并且由于可以通过热源模拟装置进行热源类型的指定，从而提高了建立的热行为数学模型的准确性。
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公开(公告)号：CN114492021A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210080478.4
申请日：2022-01-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车的运行安全分析方法，包括：建立列车的等效三维模型；通过对等效三维模型的仿真，确定出目标频率下的车体等效电路模型的参数信息；根据参数信息建立列车的等效电路模型；设置等效电路模型的输入源之后，确定出等效电路模型中的电流分布信息；根据电流分布信息对等效三维模型进行电流注入，确定出列车部件的表面电流分布结果，以基于表面电流分布结果进行列车的运行安全分析。应用本申请的方案，可以有效的进行列车的运行安全分析，成本较低，便于实施，且计算量小，有利于方便、快捷地实现分析。本申请还提供了一种列车的运行安全分析系统，设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN114386288A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210077910.4
申请日：2022-01-24
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种电磁兼容仿真方法，本申请可以确定出指定列控设备在指定耦合方式下的函数模型并将其加载于仿真轨道车辆的指定列控设备中，并且可以确定出指定列控设备在指定工况区段内在指定耦合方式作用下的电磁干扰数据，那么在控制仿真轨道车辆在指定工况区段运行过程中便可以将电磁干扰数据作为指定列控设备的输入，从而可以得到指定列控设备在指定工况区段内受到指定耦合方式的电磁干扰过程中的输出数据，通过对指定工况区段的设定也可以进行瞬态工况下的电磁兼容性测试，提高了测试的灵活性以及效率。本发明还公开了一种电磁兼容仿真装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上电磁兼容仿真方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN104554314B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510013265.X
申请日：2015-01-12
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61D27/00
摘要： 本发明涉及一种城轨车辆空调通风系统及城轨车辆，包括空调机组、送风风道和回风风道，在空调机组上开有送风口和回风口，空调机组固定安装在车体钢结构上，将客室内的侧顶板和/或中顶板与车体钢结构围成的空间作为送风风道，在相应的侧顶板和/或中顶板上设置有向客室内送风的车内送风口及车内回风口，空调机组的送风口及车内送风口均与送风风道连通，车内回风口通过所述回风风道与空调机组回风口连通。本发明合理利用内装顶部空间，解决了客室顶部无法布置送风风道问题，同时可省去单独的风道结构，利用内装顶板与车体之间的空腔进行送风，减轻了重量并节省了成本，而且可以降低顶板与车体之间的高度，进而降低整车的高度，满足车辆限界的要求。
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