本发明涉及一种磁浮滑行面点云数据提取方法，包括以下步骤：获取点云数据；将点云数据从空间坐标系转化为轨道坐标系，得到滑行面的拟合范围；构建求解模型，得到初始平面；计算拟合范围内所有点云数据至初始平面的距离，根据第一设定阈值去除超距的点云数据，得到预处理点云数据；计算预处理点云数据的均值，计算预处理点云数据的残差与标准差，去除残差大于第二设定阈值或标准差大于第三阈值的点云数据，得到单段点云数据；将单段点云数据进行拟合，得到磁浮滑行面整体点云数据。与现有技术相比，实现磁浮滑行面点云数据的自动化提取，可以有效减小最终的磁浮滑行面点云数据噪声，克服了磁浮轨道复杂环境导致拟合范围无法匹配点云的缺点。