发明授权
- 专利标题： 一种轮腿复合式机器人及其控制方法
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申请号： CN202011478968.7申请日： 2020-12-15
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公开(公告)号： CN112590964B公开(公告)日： 2022-10-21
- 发明人: 徐琳 , 张任旭 , 韩承冷 , 李路航 , 张鸿洋 , 张毓振 , 戴训 , 吴佳俊 , 兰兆刚 , 曹小宇 , 张文斌 , 侯振民
- 申请人： 武汉理工大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 乐综胜
- 主分类号： B62D57/028
- IPC分类号： B62D57/028
摘要：
本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
公开/授权文献
- CN112590964A 一种轮腿复合式机器人及其控制方法 公开/授权日：2021-04-02
IPC分类:
