本发明公开了一种EGR阀控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取发动机的总进气量；获取发动机的EGR阀的进口与出口的压力比值，并根据压力比值计算发动机的当前EGR废气流量和当前EGR率；获取目标EGR率，根据总进气量和目标EGR率计算目标新鲜进气量；根据目标新鲜进气量调节EGR阀的开度。本发明通过获取发动机的总进气量，并通过EGR阀前后的压比计算出当前EGR废气流量，再根据发动机总进气量和目标EGR率，实时计算目标新鲜进气量，进而通过调整EGR开度，使实际新鲜进气量达到目标新鲜进气，从而使得当前EGR率达到目标EGR率。