本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机的全网各无人机平台状态信息表，计算并排序本机处理的权重，确定不同无人机的数据处理方式；无人机集群中的各无人机将传感器数据处理后发送到边缘节点进行数据融合后，反向传输到集群内各无人机进行共享决策，同时将融合后的数据传输到地面指挥控制中心。本发明的鲁棒性和抗毁性好，信息传输效率高，传感器数据处理方式动态可调，优化了通信带宽和本地平台的计算能力使用效率，同时提高了协同侦查的效率。