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公开(公告)号：CN112616126A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011436229.1
申请日：2020-12-10
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/44 , H04W24/02 , H04N7/18 , H04L12/24 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机的全网各无人机平台状态信息表，计算并排序本机处理的权重，确定不同无人机的数据处理方式；无人机集群中的各无人机将传感器数据处理后发送到边缘节点进行数据融合后，反向传输到集群内各无人机进行共享决策，同时将融合后的数据传输到地面指挥控制中心。本发明的鲁棒性和抗毁性好，信息传输效率高，传感器数据处理方式动态可调，优化了通信带宽和本地平台的计算能力使用效率，同时提高了协同侦查的效率。
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公开(公告)号：CN112528083A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011436171.0
申请日：2020-12-10
IPC分类号： G06F16/835 , G06F16/84 , G06F16/906 , G06F40/205 , G06F40/30
摘要： 本发明公开了一种基于分布式语义模板分发的消息定制方法。该方法为：对各异构无人平台的元数据信息进行重构，生成全局语义模型；分布式语义分发服务器根据异构平台的订阅，将发送/接收模板以及全局数据库发布到异构平台，在异构平台生成发送/接收消息映射库以及本地平台数据字典；无人系统的异构平台在发送或接收信息时，基于发送或接收映射库以及本地平台数据字典对消息进行解析或推理操作，完成平台间信息交互、推理操作，对无人系统运行所需的信息进行平台间的协同。本发明能适配所有异构平台的数据规则定义，在异构平台发生改变时能够动态增加或减少映射库和数据字典的内容，并适时更新推理的规则，符合现代无人系统对于智能化推理的要求。
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公开(公告)号：CN112528083B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011436171.0
申请日：2020-12-10
IPC分类号： G06F16/835 , G06F16/84 , G06F16/906 , G06F40/205 , G06F40/30
摘要： 本发明公开了一种基于分布式语义模板分发的消息定制方法。该方法为：对各异构无人平台的元数据信息进行重构，生成全局语义模型；分布式语义分发服务器根据异构平台的订阅，将发送/接收模板以及全局数据库发布到异构平台，在异构平台生成发送/接收消息映射库以及本地平台数据字典；无人系统的异构平台在发送或接收信息时，基于发送或接收映射库以及本地平台数据字典对消息进行解析或推理操作，完成平台间信息交互、推理操作，对无人系统运行所需的信息进行平台间的协同。本发明能适配所有异构平台的数据规则定义，在异构平台发生改变时能够动态增加或减少映射库和数据字典的内容，并适时更新推理的规则，符合现代无人系统对于智能化推理的要求。
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公开(公告)号：CN112616126B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011436229.1
申请日：2020-12-10
IPC分类号： H04W4/38 , H04W4/44 , H04W24/02 , H04N7/18 , H04L41/0896 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机的全网各无人机平台状态信息表，计算并排序本机处理的权重，确定不同无人机的数据处理方式；无人机集群中的各无人机将传感器数据处理后发送到边缘节点进行数据融合后，反向传输到集群内各无人机进行共享决策，同时将融合后的数据传输到地面指挥控制中心。本发明的鲁棒性和抗毁性好，信息传输效率高，传感器数据处理方式动态可调，优化了通信带宽和本地平台的计算能力使用效率，同时提高了协同侦查的效率。
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公开(公告)号：CN112541426A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011436119.5
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
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公开(公告)号：CN112541426B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011436119.5
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机集群协同感知的通信带宽自适应数据处理方法。该方法为：无人机集群内各无人机根据信道的情况，由边缘节点统计并划分多种不同的信道带宽条件，每个无人机平台对应一种信道带宽条件，选择对应的信息处理方式完成信息处理，将处理后的信息发送到边缘节点完成信息融合，再将融合后的信息在网内共享。本发明使得无人机集群中的各个无人机能够在时变无线网络下，合理分配带宽资源，并根据带宽情况在选择合理的信息数据处理方式，完成对传感器获取视频图像的检测、识别、跟踪，将结果在无人机集群内共享；同时，每个无人机都能利用其它无人机获取的信息对自身传感器信息的融合补充，提高集群整体的目标检测、识别、跟踪水平。
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