Invention Grant
- Patent Title: 夹具及上料机器人
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Application No.: CN202011376252.6Application Date: 2020-11-30
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Publication No.: CN112643694BPublication Date: 2022-08-02
- Inventor: 何健樟 , 杨作硕 , 李佳辉 , 胡为纬 , 梁江超 , 黄小君
- Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- Applicant Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee: 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 谭玲玲
- Main IPC: B25J15/00
- IPC: B25J15/00 ; B25J15/02 ; B25J9/10
Abstract:
本发明提供了一种夹具及上料机器人。夹具包括：多个夹爪组件，沿第一方向间隔设置，夹爪组件用于夹持待夹取工件，至少两个夹爪组件同步运动；第一连接件；多个容差机构，均设置在第一连接件上，多个容差机构与多个夹爪组件对应设置；夹爪组件与部分容差机构连接，且相对于至少部分容差机构在第二方向上可移动地设置。本发明的技术方案能够较容易地实现物料的高度统一。
Public/Granted literature
- CN112643694A 夹具及上料机器人 Public/Granted day:2021-04-13
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