气体提纯装置及具有其的气体回收系统

    公开(公告)号:CN110433606B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201910839109.7

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统,气体提纯装置包括:吸附单元,包括用于存储吸附剂的吸附罐组件,以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体;第一管路,与吸附罐组件连通,以向吸附罐组件内输送混合气体;第二管路,与吸附罐组件连通,以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体;其中,吸附单元为多个,多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间;吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐,第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方,第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧,第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。

    夹具及具有其的码垛机器人

    公开(公告)号:CN112938511B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110188071.9

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件,工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段,夹具包括:安装架;第一支撑件,与安装架连接,第一支撑件用于支撑第一板段;第二支撑件,与安装架连接且与第一支撑件间隔设置,第二支撑件相对安装架位置可调节地设置,第二支撑件用于支撑第二板段;压设件,与安装架连接且相对安装架可移动地设置,以靠近或远离第一支撑件,以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

    胀管机接头固定装置及胀管机

    公开(公告)号:CN112719103B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011376258.3

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种胀管机接头固定装置及胀管机,胀管机接头固定装置用于将胀管机接头安装在基座上,胀管机接头包括依次连接的第一轴段、定位轴段和第二轴段,第一轴段的直径和第二轴段的直径均小于定位轴段的直径;基座上设有用于供第一轴段穿过的第一通孔;胀管机接头固定装置包括:固定座,其上设有用于与基座连接的第一连接部;固定座上设有第二通孔;定位环,安装于第二通孔内,其上设有用于供定位轴段穿过的第三通孔;压盖,可拆卸地设置于固定座远离基座的一侧;压盖上设有用于供第二轴段穿过的第四通孔,以通过压盖和基座对定位轴段进行限位。本发明的胀管机接头固定装置解决了现有技术中的胀管机接头固定装置不方便更换胀管机接头的问题。

    装配设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110524226B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201910854281.X

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种装配设备,用于对第一工件和第二工件进行装配,第一工件和第二工件之间通过螺纹连接,装配设备包括:第一输送结构,第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位;第二输送结构,第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位;定位结构,定位结构设置在装配工位,用于对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位;组装结构,组装结构设置在装配工位,组装结构具有储料部,储料部绕第一预定轴线可旋转地设置,以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转,以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。本发明的装配设备解决了现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。

    扭转定位装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111451961B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010324115.1

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件,待定位工件具有第一限位部,定位工位处具有第二限位部,扭转定位装置包括:扭转结构,与驱动装置连接;连接结构,扭转结构与连接结构可相对运动地设置;连接结构用于与待定位工件连接,以带动待定位工件转动;传动结构,扭转结构通过传动结构与连接结构连接,以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动,以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时,扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动,并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时,传动结构的传动作用失效,以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。

    加工设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113477825A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110584318.9

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种加工设备,包括:第一传输组;第二传输组,与第一传输组并列设置,第一传输组和第二传输组相对可移动地设置,第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件;止挡组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,止挡组件具有阻挡件,阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置,以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡;执行组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置,通过执行组件对工件进行加工。本发明解决了现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。

    夹具及具有其的码垛机器人

    公开(公告)号:CN112938511A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110188071.9

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件,工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段,夹具包括:安装架;第一支撑件,与安装架连接,第一支撑件用于支撑第一板段;第二支撑件,与安装架连接且与第一支撑件间隔设置,第二支撑件相对安装架位置可调节地设置,第二支撑件用于支撑第二板段;压设件,与安装架连接且相对安装架可移动地设置,以靠近或远离第一支撑件,以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。

    夹持工装
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112677078A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011497651.8

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种夹持工装,包括:推动板和固定板,固定板与推动板间隔设置;第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂具有第一推动端、第一夹取端以及位于第一推动端和第一夹取端之间的第一连接端,第二夹臂具有第二推动端、第二夹取端以及位于第二推动端和第二夹取端之间的第二连接端,第一推动端和第二推动端均与推动板铰接,第一连接端和第二连接端均与固定板铰接;其中,第一夹取端与第二夹取端相对设置,以通过推动推动板运动使第一夹臂和第二夹臂进行夹取或松开动作。以解决现有技术中的适用于大口径范围的夹持工装的结构复杂的技术问题。

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