本发明公开了一种销式压磁传感器及包括该传感器的控制系统，包括传感器本体，所述的传感器本体主要包括压磁元件，压磁元件包括中心承力筒、支架、十字励磁磁芯及其绕组、感应磁芯及其绕组和中间磁路；中心承力筒的中心位置固定所述的十字励磁磁芯，在十字励磁磁芯上设有X向励磁绕组NX和Y向励磁绕组NY；在中心承力筒的两端各设有一个支架，在每个支架上安装有感应磁芯，在感应磁芯上设有感应绕组。相比于传统的压磁式力传感器，本发明可以改进其量程较大但是精度不准的缺点，在达到较大量程时保证较高的精度；设置了自动调整量程的装置，可根据使用环境的需要调整量程，可以适应更多的测量环境，耗能更低。