基于漏磁信号的组合型裂纹应力计算方法

    公开(公告)号:CN118585724A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410512573.6

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: G06F17/10 G01L5/169 G01N27/83

    摘要: 本发明公开了一种基于漏磁信号的组合型裂纹应力计算方法,包括以下步骤:S1、获取管道表面裂纹截面图形,将裂纹截面划分为类矩形裂纹和V形裂纹;S2、获取类矩形裂纹的磁信号数据,根据获取的磁信号数据计算类矩形裂纹的应力值;S3、获取V形裂纹的磁信号数据,根据获取的磁信号数据计算V形裂纹的应力值。本发明通过将裂纹划分为多个区域,再分别计算多个区域的应力值,可提高对管道裂纹应力大小计算的精确度,为测量人员判断管道表面裂纹是否具有危险性提供数据支撑。

    一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN115524045B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202211300586.4

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: G01L5/169 G01L25/00 G01R33/12

    摘要: 本发明涉及电磁力测量技术领域,具体为一种基于线圈模块的电磁力测量装置及其测量方法,电磁力测量装置包括支撑机构、转动件、多个永磁体、线圈模块、多个力传感器和外骨架;转动件转动连接在所述支撑机构上,多个永磁体安装在转动件的外圈上;线圈模块通过外骨架安装在转动件的底部边缘位置,多个永磁体在转动件转动过程中从线圈模块的内侧穿过;多个力传感器安装在线圈模块和外骨架之间,用于测量线圈模块与外骨架之间的作用力。本发明设立了多个三维力传感器,多个三维力传感器通过最小二乘法在多个方向上进行标定,标定后多个三维力传感器测量误差低,本发明借助标定好的多个三维力传感器基进行电磁力测量,提高了电磁力的测量精度。

    空间力矩动态模块化解析磁效应传感器

    公开(公告)号:CN115144119B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210763324.5

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: G01L5/169

    摘要: 本发明公开了一种拉压检测组件,其包括:拉压形变体、拉压支撑圆板、拉压限位块、拉压传递十字块、拉压传递螺纹杆和弯矩支撑圆板;所述拉压形变体的上端固定于所述拉压支撑圆板,所述拉压形变体的下端固定于所述拉压传递十字块;所述拉压限位块固定于所述拉压支撑圆板,对所述拉压传递十字块的竖直方向运动进行导向,并且使得拉压传递十字块与拉压限位块之间无法沿竖直方向转动和沿水平方向转动;所述拉压传递螺纹杆将所述拉压传递十字块与所述弯矩支撑圆板相固定,并使得拉压限位块的下端与所述弯矩支撑圆板的上表面具有间隙;所述拉压形变体的侧壁上贴有磁致伸缩材料。本发明还公开了一种弯矩检测组件、扭矩检测组件和空间力矩动态模块化解析磁效应传感器。

    一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头

    公开(公告)号:CN115014624B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210597715.4

    申请日:2022-05-30

    摘要: 本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头,属于管道内检测领域。其特征在于:该探头由若干组单元构成,每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成;其中的每一组单元中,探头外壳固定在探头支撑结构上,磁信号检测电路板内嵌在探头外壳中;所有单元围成一个圆圈,以管道弱磁应力内检测器的中心线为旋转轴,均匀遍布磁应力内检测器的360度外周,形成三轴阵列式弱磁应力内检测探头。本发明的目的在于提供实现三轴信号同时检测、多通道实时采集,提升检测探头的集成度,提升应力内检测精度,降低应力内检测的误检、漏(56)对比文件王国庆.基于磁记忆的油气管道应力损伤检测机理及应用研究《.中国博士学位论文全文数据库工程科技I辑》.2017,第75-76页.林楚;陈晓宁;张海涛;顾超超.三维巨磁阻磁场传感器的电路设计和实验标定.机电技术.2016,(第06期),第62-65页.

    一种接触力检测方法及磁触觉传感器

    公开(公告)号:CN116399500A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310320776.0

    申请日:2023-03-29

    申请人: 杜承金

    发明人: 杜承金 杜冬冬

    IPC分类号: G01L5/169

    摘要: 本发明提供一种接触力检测方法及磁触觉传感器,涉及磁触觉传感器领域,所述方法用于磁触觉传感器,磁触觉传感器包括多个磁体,磁触觉传感器除磁体外的部分由可变形材料构成,磁体均置于相同水平面,每个磁体与相邻磁体的磁化方向相反,磁体的磁化方向垂直于水平面,所述方法包括:根据每个磁体在预设三维坐标系中的检测点的三维磁通密度变化向量和接触力位置分类模型,得到接触力的位置参数;根据三维磁通密度变化向量、位置参数和接触力大小回归模型,得到接触力的大小参数;根据位置参数和大小参数得到接触力的检测结果。本发明的接触力检测方法,根据接触力分类模型和接触力大小回归模型,得到接触力的位置和大小,提高了接触力检测的精准度。

    一种震感体验力反馈采集装置、系统及参数设定方法

    公开(公告)号:CN116196612A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310059940.7

    申请日:2023-01-18

    IPC分类号: A63F13/285 G01L5/169

    摘要: 本申请实施例属于震感体验技术领域,涉及一种震感体验力反馈采集装置,用于对操作手夹持体验装置的施力反馈信号进行采集,包括:壳体和多个独立的三维力传感器;壳体包括外表面;外表面包括底面和侧面;壳体套设于体验装置外;多个独立的三维力传感器分布于壳体外表面;多个独立的三维力传感器,用于在震感体验过程中,采集操作手对壳体外表面的施力反馈信号。本申请还提供一种反馈系统、参数设定方法等。本申请通过采用上述震感体验力反馈采集装置,以在震感体验中,对操作手握持体验装置的施力反馈信号进行采集。

    一种基于霍尔元件的三维柔性力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112345146B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202011149524.9

    申请日:2020-10-23

    发明人: 吴豪 胡一佳

    IPC分类号: G01L5/169 G01L1/12 H01L43/06

    摘要: 本发明属于柔性传感器相关技术领域,其公开了一种基于霍尔元件的三维柔性力传感器及其制备方法,所述传感器包括基底层、霍尔元件、柔性支架及永磁体,所述柔性支架及所述霍尔元件分别设置在所述基底层上,且所述霍尔元件位于所述柔性支架与所述基底层所形成的收容空间内;所述永磁体被包覆在所述柔性支架远离所述基底层的一端内;所述柔性支架包括四个支撑柱及包覆体,所述支撑柱包括相连接的直线段及弧形段,所述直线段垂直连接于所述基底层,所述弧形段连接于所述包覆体;所述永磁体包覆在所述包覆体内。本发明提高了线性度、稳定性及准确度。

    柔性拉杆式串联维间解耦无线无源传感器

    公开(公告)号:CN112067188B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010868398.6

    申请日:2020-08-26

    IPC分类号: G01L5/169 G08C17/02

    摘要: 本发明公开了一种柔性拉杆式维间解耦无线无源传感器,其特征在于,包括轴向力推拉轴、轴向力外端固定板、轴向力转换杆、轴向力转换连杆、轴向力转换连接滑块、轴向力应变片、轴向力外端固定板、轴向力间隔筒、轴向力间隔板、轴向力转换连接滑块、轴向力支撑环、扭矩连接轴、连接内环、扭矩应变片、扭弯连接板、扭矩连接环、应变片连接外环、弯矩上支撑板、弯矩下支撑板、弯矩钢丝绳接头、弯矩轴向拉力支撑板、弯矩应变片、弯矩方向上支撑板、弯矩支撑杆、弯矩方向下支撑板和弯矩方向感应片。本发明能够同时检测出耦合力中的轴向力分量,弯曲力分量和扭转力分量,即对耦合力进行结构解耦;而且不需要连入供电线路或通过有线接口采集数据。

    一种柔性三维力传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113218559A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110591450.2

    申请日:2021-05-28

    摘要: 本发明公开一种柔性三维力传感器及其制备方法,该传感器包括固定在PCB电路板的柔性排线和四个霍尔感应芯片,霍尔感应芯片以90°×4的圆周阵列分布,且传感器芯片的供电及信号输出端口均由柔性排线引出;固定在PCB电路板中部的平行板电容的下电极;导电薄膜‑圆形永磁体‑橡胶半球组件,其中,导电薄膜位于整个组件的下部,通过导线与PCB电路板连接,并与下电极组成平行板电容;支撑层,用于包裹PCB电路板、霍尔感应芯片和下电极,给予导电薄膜‑圆形永磁体‑橡胶半球组件支撑作用;弹性层,用于包裹导电薄膜、圆形永磁体和橡胶半球,使得组件发生切向位移,外力卸载后,组件能够复位。本发明传感器精度高,制造成本低。