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公开(公告)号：CN117179346A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311260200.6
申请日：2023-09-27
摘要： 本发明提供一种蓬松加工装置及方法，涉及紫菜加工设备领域，针对目前流量控制阀吹送蓬松气流时稳定性差、流量低的问题，对蓬松阀本体、上游和下游分别进行调整，调整进气管为变径结构，缓和进气波动，采用稳流管将气体平稳引入配气管，减少不同排气流道间的气压损耗，配气管通过多个排气支管输出，均分气流，保证出口流量，提高蓬松效果。
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公开(公告)号：CN116676915A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310664826.7
申请日：2023-06-05
申请人： 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照智能制造研究院
摘要： 本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
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公开(公告)号：CN116906415A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310687559.5
申请日：2023-06-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： F15B21/08 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种高功率密度电液伺服一体机，包括液压泵、伺服电机和伺服控制器，所述液压泵的主轴和伺服电机的主轴相连，所述伺服电机和伺服驱动器相连；所述伺服控制器设置在伺服驱动器的外壳上；所述伺服电机前盖、伺服电机外壳和伺服驱动器外壳内均设置空腔，所述空腔内设置冷却油管，所述冷却油管的进油口设置在伺服驱动器外壳上，所述冷却油管的出油口与液压泵上的内油道相连；本发明提供的高功率密度电液伺服一体机，大大减小了设备体积和输送油管长度的基础上还能借助泵的过油对电机转子、定子、轴承和伺服驱动器进行冷却，不仅可取消电机风扇和驱动器风扇，降低能耗，而且冷却效果也比空气高数倍。
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公开(公告)号：CN112665763B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011372119.3
申请日：2020-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种销式压磁传感器及包括该传感器的控制系统，包括传感器本体，所述的传感器本体主要包括压磁元件，压磁元件包括中心承力筒、支架、十字励磁磁芯及其绕组、感应磁芯及其绕组和中间磁路；中心承力筒的中心位置固定所述的十字励磁磁芯，在十字励磁磁芯上设有X向励磁绕组NX和Y向励磁绕组NY；在中心承力筒的两端各设有一个支架，在每个支架上安装有感应磁芯，在感应磁芯上设有感应绕组。相比于传统的压磁式力传感器，本发明可以改进其量程较大但是精度不准的缺点，在达到较大量程时保证较高的精度；设置了自动调整量程的装置，可根据使用环境的需要调整量程，可以适应更多的测量环境，耗能更低。
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公开(公告)号：CN113930926B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111130890.4
申请日：2021-09-26
申请人： 山东大学 , 德州仁信印染机械有限公司
IPC分类号： D06C3/10
摘要： 本发明涉及一种拉幅定型机补针装置及方法，属于拉幅定型机技术领域，该装置包括布料输送机，布料输送机上设有固定布料的针板，其特征在于，在所述布料输送机的两侧均设有移动架，所述移动架包括竖直梁和倾斜梁，倾斜梁与竖直梁之间夹角为锐角，竖直梁设有压头，压头能够在竖直梁上上下移动，倾斜梁上设有用于抓取布料边缘的抓手部件，抓手部件能够在倾斜梁上往复移动，当抓手部件将掉落的布料夹住柱并移动到针板上时候，所述压头向下移动能够将布料压在在针板上并固定住，通过该装置可以替代人工对掉落的布料进行拾取并固定在针板上，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113697493B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111143233.3
申请日：2021-09-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种袋装物料搬运输送装置；涉及物料转运设备领域，包括输送带、机械臂和搬运结构，搬运结构包括承载支架、吸盘组件和伸缩组件，伸缩组件一端通过第一往复移动副连接承载支架，另一端连接吸盘组件并使吸盘组件悬吊于承载支架下方，伸缩组件能够伸缩以调节吸盘组件的吸附面与竖直面呈设定夹角；承载支架铰接机械臂末端，输送带连接机械臂且输送带一端位于承载支架下方，针对目前袋装物料搬运上料输送不便，容易导致袋装物料破损的问题，通过多吸盘组成吸盘组件，在吸盘抓取袋装物料时形成倾斜状态，吸盘保持与袋装物料较大的接触面积，减少吸附位置处的集中受力，从而减少搬运过程中物料袋装物料的破损问题，提高物料的搬运速度。
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公开(公告)号：CN112880882B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110037986.X
申请日：2021-01-12
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提供了变压器式力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有励磁磁芯，所述励磁磁芯包括一个励磁磁极，所述励磁磁极外周缠绕安装有励磁线圈，所述承力筒内位于励磁磁芯轴向两侧对称安装有两个感应磁芯，所述感应磁芯是两块尺寸相同但材料不同的铁磁体，分别为正磁致伸缩材料铁磁体与负磁致伸缩材料铁磁体。
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公开(公告)号：CN114135683A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111507852.6
申请日：2021-12-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种液体流量控制阀，包括阀体，阀体内设有流道，流道内设有阀座，阀体固定连接有阀杆，阀杆底端位于阀座内部，阀杆底端设有多个沿圆周分布的叶片，叶片通过转轴与阀杆和阀座转动连接，叶片一端与阀杆贴合，另一端与阀座贴合，转轴伸出至阀座外部并与驱动机构连接，叶片沿所在圆周轴线方向的两侧表面为波浪形面，叶片沿所在圆周环向方向的两侧表面设有多个凸起和凹槽，相邻叶片的凸起和凹槽能够相互配合，采用本发明的控制阀控制灵敏度高，调节范围大，且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111322415B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010128702.3
申请日：2020-02-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种能够自供电的控制阀系统及方法,包括：控制阀：包括阀体，阀体内设置有阀芯，阀体顶部固定有下阀盖，下阀盖顶面固定有阀杆套，阀杆套套在阀杆外周，阀杆底端与阀芯固定连接，下阀盖与活塞套底部固定连接，活塞套顶部固定有上阀盖，下阀盖、上阀盖、活塞套及阀杆套形成安装空间，安装空间内设置有活塞，活塞将安装空间分隔为第一空间和第二空间，第二空间与阀体内空间连通，第一空间内设置有压电发电组件，压电发电组件与弹性件的底端接触，弹性件的顶端与上阀盖连接；监测元件：包括压力传感器及位移传感器，压力传感器及位移传感器与充电电源连接，充电电源与发电组件连接，本发明的控制阀系统能够自供电，无需铺设电缆。
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公开(公告)号：CN110219948A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910420587.4
申请日：2019-05-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种机器人行星减速器，包括安装于机壳中的第一行星轮机构和第二行星轮机构；所述第一行星轮机构包括第一行星架、依次啮合的第一中心轮、第一行星轮、和内齿轮；所述第二行星轮机构包括相互啮合的第二中心轮和第二行星轮；所述第一中心轮与输入轴连接，第一行星架的一端与第一行星轮转动连接，另一端与第二行星轮固定连接，所述第一行星轮能够将第一中心轮的转矩分别传递给内齿轮和第二中心轮；所述机壳中转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮与内齿轮拟合，所述第二行星轮能够将转矩传递给内齿轮。本发明能够消除行星减速器中齿轮背隙较大造成的传动精度低的问题；两级行星轮机构同时分担转矩，具有更大的增矩性和传动比范围。
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