本发明公开了钻杆螺旋槽加工用钻杆对扣装置、上卸钻杆系统及方法，该上卸钻杆系统包括用于输送待上扣钻杆至指定位置的上料单元、用于将待上扣钻杆和已紧扣钻杆对扣连接的钻杆对扣装置、用于将两根已加工钻杆拆卸开的钻杆卸扣装置以及卸扣钻杆的下料单元，其中钻杆对扣装置包括用于待上扣钻杆轴向给进和拧紧的拧紧机构和用于夹持已紧扣钻杆的固定夹紧机构，本发明的钻杆对扣装置使用了齿轮齿条机构，保证夹块每次可自动夹紧钻杆轴心，而且保证了钻杆的对中，钻杆对扣过程稳定可靠，紧扣后的钻杆间连接可靠，改善了铣床时打刀现象；可实现铣床自动上卸钻杆，有效的降低工人劳动强度和安全风险。