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公开(公告)号：CN112033317B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010910724.5
申请日：2020-09-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维数据在线测量方法，属于井下救援技术领域，具体是涉及一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法。该方法通过在载人提升舱两处圆周方向上均布一定数量的测距传感器，对载人提升舱到逃生孔孔壁距离进行实时测量，并对孔径和井斜数据小于警戒值的问题孔段进行报警和特殊显示，在线监测逃生孔状态及变化趋势，为矿山井下载人提升舱安全救援过程提供有力的实时数据保障。
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公开(公告)号：CN110601440B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910789693.X
申请日：2019-08-26
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电装置、发电模块及钻进系统，一种发电装置，所述的发电装置为环形构件；发电装置至少设置一个发电组件，发电组件由内到外依次同轴套设第一发电圈和第二发电圈，第二发电圈外固设防爆壳；第一发电圈内嵌设磁片，第二发电圈外嵌设线圈，防爆壳转动带动第二发电圈相对于第一发电圈转动实现磁切割发电。该发明可在钻探过程中为传感器、测量装置、无线发射装置等供电，为深孔钻提供了一种不需要提钻更换电池及不需要有缆供电的解决方案。
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公开(公告)号：CN111113055B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911231285.9
申请日：2019-12-05
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 一种用于煤矿坑道定向钻进用无磁钻杆的制备方法，将现有的整体式转变为三段式，应用连续驱动摩擦焊接将杆体和接头焊接在一起，使用了热流模式和摩擦阻抗调控无磁钢连续驱动摩擦焊制备方法，解决了焊接变形强化丢失的问题的同时提高焊缝强度，且焊接完成后对钻杆进行回火处理，释放焊接应力，焊缝强度提高，在三段式结构的基础上针对钻杆接头螺纹处这一薄弱环节进行了表面硬化处理，保证无磁的同时，实现了只在钻杆接头处的局部强化，有效的增加接头的上卸扣次数，本发明提高了自身强度、寿命和抗扭性，增大钻进过程中可承受的扭矩，在提高定向钻进效率的同时降低了生产成本，减少了在钻进过程中由于钻具失效导致的安全损失和事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN111119753B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010117284.8
申请日：2020-02-25
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/046 , E21B17/04
摘要： 本发明公开了一种钻杆公接头、自动插接式螺旋钻杆及其施工方法，自动插接式螺旋钻杆包括钻杆公接头，还包括钻杆母接头和杆体；钻杆公接头和钻杆母接头分别焊接在杆体两端；钻杆公接头包括公接头本体、两个均贯穿公接头本体侧壁且相对的矩形销、连接件以及位于公接头本体内且与公接头本体同轴的活塞杆；活塞杆轴向移动能带动矩形销沿公接头本体径向移动。钻杆母接头的内壁设有两个相对的矩形槽，钻杆公接头能伸进前一根钻杆的钻杆母接头内且矩形销与矩形槽对应配合，实现两个钻杆的连接或拆卸。本发明能实现在碎软煤层钻孔施工过程中螺旋钻杆的自动装卸，能够减轻劳动强度，确保人身安全，提高钻孔施工效率。
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公开(公告)号：CN112033317A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910724.5
申请日：2020-09-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维数据在线测量方法，属于井下救援技术领域，具体是涉及一种载人提升舱逃生孔三维数据在线测量方法。该方法通过在载人提升舱两处圆周方向上均布一定数量的测距传感器，对载人提升舱到逃生孔孔壁距离进行实时测量，并对孔径和井斜数据小于警戒值的问题孔段进行报警和特殊显示，在线监测逃生孔状态及变化趋势，为矿山井下载人提升舱安全救援过程提供有力的实时数据保障。
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公开(公告)号：CN111927345A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010694793.7
申请日：2020-07-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开一种煤矿坑道钻机用自动加卸钻杆装置及控制方法，该装置包括储杆车、加杆车和机械手；加杆车包括第一履带总成、第一底板、台阶状固定板、第一油缸、台阶状活动板、V形托架、调整板、导轨、伺服电机、丝杠，能将储杆车输出的钻杆依次移动到指定位置，供机械手抓取；储杆车包括第二履带总成、第二框架、转动底板、第二油缸、插销、第三油缸，能储存一定数量的钻杆；机械手包括安装架、第四油缸、滑移架、转动梁、摆动臂、抓手、第一摆线马达、第二摆线马达、第三摆线马达，能将加杆车输出的钻杆运送到钻机上的指定位置和卸钻过程中将钻杆放回储杆车。本发明实现了加卸钻杆工序的连续性，提高了煤矿坑道钻机加卸钻杆的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111794681A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010691244.4
申请日：2020-07-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种中心通孔可开闭式水力扩孔装置，包含外管接手以及位于外管接手内的中心通孔开闭组件，所述中心通孔开闭组件包括底座、活动环、弹簧、连杆、合页盖和压盖，所述弹簧套合于连杆的外缘，一端抵靠于底座，另一端抵靠于活动环，所述连杆一端固定于底座，另一端铰接于合页盖，所述活动环设有空腔，所述空腔的上半部分套装所述合页盖，下半部分连杆贯穿，所述压盖在合页盖从空腔中伸出时能抵靠合页盖向内转动以闭合中心通孔；由此，本发明其结构简单，操作方便，可重复使用，解决现有随钻水力扩孔技术在煤矿井下碎软煤层顺层孔施工瓦斯抽采钻孔时，提钻后造穴点之间的通道被堵导致的护孔筛管不能下放到钻孔深度的问题。
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公开(公告)号：CN109944557B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910262019.6
申请日：2019-04-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/046 , E21B17/042 , E21B17/07 , B23P15/00
摘要： 一种具有脊柱结构特性的仿生公接头及其加工工序，仿生公接头包括传扭端、连接端以及缓冲垫层，所述传扭端与连接端之间包含一经二次切割而形成相互嵌合且能分离但不能脱开的嵌合连接结构，传扭端用于扭矩传递，连接端用于公接头与母接头的螺纹连接，所述缓冲垫层位于传扭端与连接端之间的嵌合连接结构中以用于吸收钻杆的微量变形，并作为预破坏层，实现公接头根部断裂位置由随机向可控部位转变，从而形成仿脊柱弹性软骨和韧带特性的柔性结构；由此，本发明从本质上改善了公接头根部受力状态，创造性地将公接头传扭功能和连接功能分开，以实现公接头传扭功能失效后，连接功能不失效，从而彻底解决钻杆因公接头根部断裂导致的“掉钻”难题。
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公开(公告)号：CN111304647A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010241769.8
申请日：2020-03-31
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 一种双金属导轨超高速激光熔覆制造方法，其包括如下步骤：步骤一：导轨基体加工及表面预处理；步骤二：送料激光熔覆，将导轨基体固定至双金属导轨超高速激光熔覆系统，所述双金属导轨超高速激光熔覆系统由工业机器人、导轨固定工作台、压紧装置和激光熔覆喷头组成，通过压紧装置将导轨基体固定至导轨固定工作台，工业机器人的机械臂夹持激光熔覆喷头进行熔覆轨迹的精确定位；步骤三：按图纸加工成型熔覆完成后；由此，本发明能有效改善现有导轨不耐磨、淬火耐磨层不均匀、材料成本高的问题，制造工艺简单、环保、成本低，熔覆过程中基体的热输入极小，设备能耗小，能使耐磨合金粉末与45#钢基体发生充分冶金结合，熔覆层抗磨、抗冲击能力强。
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公开(公告)号：CN110130848A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910498569.8
申请日：2019-06-10
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B31/20 , E21B31/113 , E21B31/16 , E21B21/00 , E21B3/02
摘要： 本发明公开了一种通用型钻具打捞器及其打捞方法，包括外管、变径接管和套筒；在外管内由外向内依次同轴套设有：能轴向移动的环状先导活塞、侧壁设有通水孔的内管、能轴向移动的空心活塞杆；在空心活塞杆端部及环状先导活塞端部设有带进水通道的端盖；空心活塞杆的尾部连接同轴的芯杆，芯杆的端部为扩大端，在芯杆外套设有弹性卡爪，弹性卡爪的卡爪端围绕芯杆的扩大端设置。本发明用于钻探过程中钻具断裂或掉落等事故的快速打捞，通过弹性卡爪卡紧钻具内壁及限位珠锁死芯杆实现了打捞器与断裂钻具的快速可靠连接，避免打捞过程中钻具的二次脱落；还具备解卡功能，若孔内情况复杂，可快速将打捞器与断裂钻具分离，防止事故恶化，减少损失。
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