本发明公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。