一种多模态宽带大功率指向性发射纵振水声换能器

    公开(公告)号:CN112530392B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202011403198.X

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种多模态宽带大功率指向性发射纵振水声换能器,涉及水声换能器领域,包括一个带柔性环纵振换能器振子、一个方形圆筒结构共振腔外壳、去耦支撑结构和尾部密封端盖;带柔性环纵振换能器振子由一个带柔性环前盖板、一个压电陶瓷晶堆、一根应力螺杆和一个后盖板组成。利用液腔耦合原理,在带柔性环纵振换能器振子前盖板前端设计一个方形圆筒结构的液体耦合腔,会在双盖板纵振换能器的两个谐振之间会产生一个新的共振谐振峰。本发明的有益效果为:频带较宽,可以在中低频2.5~7.5Hz范围内宽带发射;工作频带内后向辐射小,单向辐射能力强;结构尺寸可以根据实际工程需要加以调整,具备深水工作能力,适装性好、布阵灵活。

    一种基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法

    公开(公告)号:CN115603831B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202211224446.3

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法,所述传输方法包括以下步骤:第一步,构建具有多个网络节点的水声网络,在每个网络节点内建立并存储网络控制帧类型表;第二步,源网络节点选取网络控制帧类型表中的任一网络控制帧后通过水声信道发送至目的网络节点;第三步,目的网络节点将接收到的网络控制帧按照变长控制帧译码算法进行译码处理。本基于信息量自适应的水声网络控制帧传输方法根据不同网络控制帧的有效信息量,设计网络控制帧的帧长和译码算法,有利于缩短网络控制帧的传输时长,减小与其他网络控制帧信号碰撞的概率,有利于减小传输资源浪费,提高网络传输效率。

    基于声压梯度互易换能器的矢量水听器互易校准系统及方法

    公开(公告)号:CN115452122B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202211161909.6

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于声压梯度互易换能器的矢量水听器互易校准系统及方法,包括:声压梯度互易换能器,用于在第二工作状态下接收声波,以及在第三工作状态下发射声波,声压梯度互易换能器的声波接收方向与声波发射方向不同;发射换能器,用于在第一工作状态、第二工作状态下发射声波;升降回转机构,用于固定依次排列的发射换能器、被测的矢量水听器及声压梯度互易换能器,并确保三者的声中心在同一深度、同一直线,以及,驱动第二工作状态下声压梯度互易换能器的声波接收方向对准发射换能器声波发射方向、第三工作状态下声压梯度互易换能器的声波发射方向对准矢量水听器的被测通道;电子测量装置,用于测量被测矢量水听器的声压梯度灵敏度。

    一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法

    公开(公告)号:CN114449217B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202111599690.3

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于图像处理和运动目标识别领域,具体涉及一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视方法,解决了船载收放设备使用过程,利用普通传感器无法对设备关键部件,特别是一些柔性体,进行运动状态监控的问题,减轻了用户的操作难度,提高了收放设备的智能化水平,其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件,各部件通过以太网连接,本发明基于机器视觉技术,利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据,对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测,实现收放设备运动过程的动态监控。

    一种座底式潜标释放机构

    公开(公告)号:CN114475922B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202210161368.0

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种座底式潜标释放机构,涉及机动布放式监测系统设备。该潜标释放机构包括底座、可回收监测设备、释放器、浮力块、解锁装置和固定绳。为了解决现有释放机构结构复杂、可靠性差和安全系数低的缺点。本发明将释放器安装在可回收监测设备的一侧,将可回收监测设备放置在底座的上方,同时在可回收监测设备的表面安装浮力块;在释放器的底部设置解锁装置,使用固定绳连接可回收监测设备与解锁装置,通过控制解锁装置张开来释放可回收监测设备。通过本发明的得到的潜标释放机构,结构简单小巧、可靠性和适用性强。

    一种基于向量近似消息传递的自适应水声信道均衡方法

    公开(公告)号:CN116016055B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202211299536.9

    申请日:2022-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于向量近似消息传递的自适应水声信道均衡方法,该方法包括,S1,建立多通道自适应水声信道均衡模型;S2,基于上述建立的多通道自适应水声信道模型,进行基于向量近似消息传递的自适应水声信道均衡,具体包括:S21,自适应水声信道均衡参数初始化:规定均衡器内部最大迭代次数为K;内部迭代开始前的外部均值向量r1,0初始化为全0向量,即r1,0=0,向量中的元素个数设置为1个发送数据帧内的符号个数;内部迭代开始前的外部逆方差γ1,k初始化为0,即γ1,k=0;设置当前迭代次数为k=0。本发明可快速跟踪水声信道变化,基于向量近似消息传递有效避免自适应均衡存在的误差传播效应,同时可降低均衡系数更新所需的训练序列长度。

    一种低频多模偶极子发射换能器

    公开(公告)号:CN114482987B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202111591378.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及换能器技术领域,尤其是一种低频多模偶极子发射换能器,包括基本振子、紧固件、两个摆动杆以及两个质量块,所述基本振子与两个质量块刚性连接,且基本振子设置于两个质量块的径向开口中,固定在质量块的径向开口的平面上,所述摆动杆与两个质量块刚性连接,所述摆动杆由两个边缘段以及中间段三段连接构成,其摆动杆的中间段端面与对应的质量块刚性连接,所述紧固件设置在摆动杆的两端上,本发明的换能器在工作频带内存在四个有效的偶极子工作模态,通过合理调整各组件尺寸可现实各工作模态之间的有效耦合,从而拓展换能器的工作带宽。

    一种椭圆形线列阵的穿护套装置及穿护套工艺

    公开(公告)号:CN112525323B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202011394540.4

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种椭圆形线列阵的穿护套装置及穿护套工艺,涉及水声探测领域,该装置包括牵引绞盘A、充气钢管、转接头、椭圆内腔夹具、牵引绞盘B、椭圆形护套和裸阵,牵引绞盘A和牵引绞盘B位于充气钢管的两侧,牵引绞盘A的牵引绳将裸阵牵引至充气钢管内;转接头一端固装在充气钢管上,转接头另一端伸出充气钢管外并套入椭圆形护套头部,椭圆形护套的尾部塞装护套密封堵头;牵引绞盘B的牵引绳依次穿过护套密封堵头、椭圆形护套和转接头并与裸阵连接;椭圆形护套外安装有椭圆内腔夹具;该工艺包括装置密封工艺、夹具装配工艺和裸阵牵引工艺。本发明装置整体结构简单,加工生产方便,椭圆形护套充气后仍保持椭圆形状。

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