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公开(公告)号：CN112684454B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011402804.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本发明公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。
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公开(公告)号：CN112711014B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011464992.5
申请日：2020-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种非均匀布阵舷侧阵声纳波束形成快速方法，主要过程为首先将频域波束形成每个频点的补相位求和的计算过程转化为两个DFT卷积，然后进行筛选做一个近似计算。本发明进行工程可接受的近似计算，计算量小；对阵元位置没有严格要求，克服了现有快速算法通常要均匀布阵的限制；形成的波束个数与阵元数无关，波束个数及波束指向可任意设置。
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公开(公告)号：CN114944832A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210509531.8
申请日：2022-05-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于不同采样频率的声纳听测信号重构方法,根据原始听测信号的采样频率fs1和音频转换模块的采样频率fs2，确定重构后的信号m1点对应原始听测信号中最近的点n1，利用一个低通滤波器，通过多个加权sinc函数移位后的和将声纳听测信号重建出适配于音频转换模块采样频率的信号。本发明解决了声纳听测信号采样频率和音频转换模块采样频率失配的问题，该方法免去了升采样和降采样操作，计算量小。
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公开(公告)号：CN112684454A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011402804.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本发明公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。
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公开(公告)号：CN110515062A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910597626.8
申请日：2019-07-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明涉及声纳基阵布阵方法设计领域，具体是一种全艇多螺旋共形稀疏布阵方法，该方法是在艇壳体表面共形布置多条螺旋线阵，通过计算设置螺旋线数，使各单条螺旋线阵的栅瓣均不重叠；通过计算设置每一条螺旋线阵的阵元间距，使能在单个栅瓣的波束宽度范围内均无其他栅瓣产生；从而降低多螺旋共形阵旁瓣，实现稀疏布阵下的全方位宽频带检测。本发明目的是提高全艇共形阵工作带宽、减少阵元数量、降低成本。全艇共形阵声纳取消了传统多个声基阵分别对应不同工作频率、观察范围、使用功能的方式，将各个基阵的作用融为一体。该方法相比于传统密排共形布阵方法，可极大降低阵元数量，能用较少的水听器实现宽带空间处理，提高共形阵性价比。
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公开(公告)号：CN113759352A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111043263.7
申请日：2021-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种基于激光接收阵列的湖试声场测量校准装置及校准方法，校准装置主要包括水声换能器、激光发射器、钢结构连接杆A、水听器阵列、激光接收阵列和钢结构连接杆B，激光发射器垂直固定于水声换能器与钢结构连接杆A的连接处，激光接收阵列的首端设置于水听器阵列与钢结构连接杆B的连接处，钢结构连接杆B与360度旋转台相连接。本发明的有益效果为：本发明运用激光发射器与激光接收阵列匹配结构来提高水下声场测试中声源与水听器阵列的正对性特征，根据笔记本显示控制台上的激光接收阵元通道精确计算出声源和水听器阵列的水平距离和垂直高度。弥补了连接杆与旋转台机构转动引起的小角度误差，从而提高水声测试试验的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112816965A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011402816.9
申请日：2020-12-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种声纳基阵指向性自动测量系统及测量方法，涉及声纳基阵领域，该系统包括相互连接固定的基阵和转台，还包括转台舷角数据解析模块、转台数据状态监测模块、全向警戒模块、单波束模块、窄带滤波模块、单频脉冲截获模块、数据自主匹配模块、波束指向性自动生成模块、波束指向性图形化模块和波束指向性数据存储模块。该方法包括基阵舷角数据实时获取、指定方位的脉冲信号获取及其谱级估计、指向性数据的生成、图形化及存储。本发明集配置、采集、计算、分析、同步、绘制等功能于一体，可以高精度、高稳定性、高效率地完成测量，最大程度地降低系统对测试声场环境的依赖，满足当前新一代大孔径声纳基阵指向性的测量需求。
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公开(公告)号：CN112711014A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011464992.5
申请日：2020-12-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种非均匀布阵舷侧阵声纳波束形成快速方法，主要过程为首先将频域波束形成每个频点的补相位求和的计算过程转化为两个DFT卷积，然后进行筛选做一个近似计算。本发明进行工程可接受的近似计算，计算量小；对阵元位置没有严格要求，克服了现有快速算法通常要均匀布阵的限制；形成的波束个数与阵元数无关，波束个数及波束指向可任意设置。
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公开(公告)号：CN111948627A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759473.5
申请日：2020-07-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种舷侧阵声纳综合试验系统，涉及声纳试验技术领域，包括模拟舱段平台和采集测试平台；模拟舱段平台包括设置在其两侧的弧面卷板，两弧面卷板上端通过上顶板相互连接，下端通过下底板相互连接，从而形成潜艇的模拟舱段；采集测试平台包括激振源控制装置、功率放大器、噪声监测和加速度拾取探头、数据采集装置和数据分析装置。本发明通过构建一个能近似模拟舷侧阵声纳实艇安装结构和声场环境的综合试验系统，实现了对舷侧阵声纳阵段及其周边指定部位，多点噪声与振动谱特性的监测和分析，为充分考察舷侧阵声纳阵段减振吸声、隔振降噪等技术措施效果，以及振动噪声背景下舷侧阵声纳阵段探测性能的评定提供了重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN216387363U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122148282.8
申请日：2021-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光接收阵列的湖试声场测量校准装置，校准装置主要包括水声换能器、激光发射器、钢结构连接杆A、水听器阵列、激光接收阵列和钢结构连接杆B，激光发射器垂直固定于水声换能器与钢结构连接杆A的连接处，激光接收阵列剩余的各基元依次并行笔直固定于钢结构连接杆B上，钢结构连接杆B与360度旋转台相连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型运用激光发射器与激光接收阵列匹配结构来提高水下声场测试中声源与水听器阵列的正对性特征，根据笔记本显示控制台上的激光接收阵元通道精确计算出声源和水听器阵列的水平距离和垂直高度。弥补了连接杆与旋转台机构转动引起的小角度误差，从而提高水声测试试验的精度和效率。
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