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公开(公告)号：CN113759352A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111043263.7
申请日：2021-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种基于激光接收阵列的湖试声场测量校准装置及校准方法，校准装置主要包括水声换能器、激光发射器、钢结构连接杆A、水听器阵列、激光接收阵列和钢结构连接杆B，激光发射器垂直固定于水声换能器与钢结构连接杆A的连接处，激光接收阵列的首端设置于水听器阵列与钢结构连接杆B的连接处，钢结构连接杆B与360度旋转台相连接。本发明的有益效果为：本发明运用激光发射器与激光接收阵列匹配结构来提高水下声场测试中声源与水听器阵列的正对性特征，根据笔记本显示控制台上的激光接收阵元通道精确计算出声源和水听器阵列的水平距离和垂直高度。弥补了连接杆与旋转台机构转动引起的小角度误差，从而提高水声测试试验的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112684454B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011402804.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本发明公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。
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公开(公告)号：CN114944832A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210509531.8
申请日：2022-05-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于不同采样频率的声纳听测信号重构方法,根据原始听测信号的采样频率fs1和音频转换模块的采样频率fs2，确定重构后的信号m1点对应原始听测信号中最近的点n1，利用一个低通滤波器，通过多个加权sinc函数移位后的和将声纳听测信号重建出适配于音频转换模块采样频率的信号。本发明解决了声纳听测信号采样频率和音频转换模块采样频率失配的问题，该方法免去了升采样和降采样操作，计算量小。
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公开(公告)号：CN112684454A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011402804.6
申请日：2020-12-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S15/66
摘要： 本发明公开了一种基于子频段的轨迹交叉目标关联方法，首先将宽带的整个带宽分解成若干个子频段，然后分别对各个子频段进行波束形成处理，然后利用每个目标不同子频段声能量信息和连续谱信息筛选出目标特征子频段，利用特征子频段信息进行目标交叉前后的轨迹关联。本发明的有益效果为：旨在综合利用目标的角度信息、能量信息以及谱特征解决轨迹交叉后目标失跟或者误跟的问题。利用目标的声能量信息和连续谱信息筛选目标的特征子频段，利用特征子频段信息进行交叉跟踪前后的轨迹关联，从而解决多目标跟踪轨迹交叉失跟问题。
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公开(公告)号：CN216387363U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122148282.8
申请日：2021-09-07
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光接收阵列的湖试声场测量校准装置，校准装置主要包括水声换能器、激光发射器、钢结构连接杆A、水听器阵列、激光接收阵列和钢结构连接杆B，激光发射器垂直固定于水声换能器与钢结构连接杆A的连接处，激光接收阵列剩余的各基元依次并行笔直固定于钢结构连接杆B上，钢结构连接杆B与360度旋转台相连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型运用激光发射器与激光接收阵列匹配结构来提高水下声场测试中声源与水听器阵列的正对性特征，根据笔记本显示控制台上的激光接收阵元通道精确计算出声源和水听器阵列的水平距离和垂直高度。弥补了连接杆与旋转台机构转动引起的小角度误差，从而提高水声测试试验的精度和效率。
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