本公开的各方面被呈现用于在一些情况下使用通信协议诸如数据分发服务标准(DDS)来提供独立但连接的模块的协调能量输出。在一些方面，提供了标头或主装置、第一模块和第二模块之间的通信电路，其各自包括到公共底板的区段的连接，其中来自第一模块的输出可通过感测来自第二模块的参数来调节。在一些方面，信号可从第一模块通过标头传递到第二模块，或者在其他情况下直接从第一模块传递到第二模块。本公开的各方面还包括用于使用DDS标准自动激活模块化系统中的一个或多个模块化系统中的双极外科系统的方法。