本发明涉及物流技术领域，公开了一种无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备，用于在无人机和载物箱之间建立无线连接，提高载物箱更换效率和快递配送效率。无人机与载物箱的无线通信方法包括：当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时，通过第一无线通信模块与载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接，得到连接结果；判断连接结果是否为连接失败；若连接结果为连接失败，则按照预设重试次数对第一无线通信模块与第二无线通信模块进行重新连接，直到达到预设重试次数或者重新连接成功时，停止连接；若连接结果为连接成功，则通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行数据交换处理，并对载物箱进行开关控制。