无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备

    公开(公告)号:CN112714505A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011561084.8

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备,用于在无人机和载物箱之间建立无线连接,提高载物箱更换效率和快递配送效率。无人机与载物箱的无线通信方法包括:当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时,通过第一无线通信模块与载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接,得到连接结果;判断连接结果是否为连接失败;若连接结果为连接失败,则按照预设重试次数对第一无线通信模块与第二无线通信模块进行重新连接,直到达到预设重试次数或者重新连接成功时,停止连接;若连接结果为连接成功,则通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行数据交换处理,并对载物箱进行开关控制。

    无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112987689A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110205762.5

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及无人机领域,公开了无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质,用于解决无人机在运输中因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动,带来消耗电池电量的问题以及在起飞过程中造成无人机损坏的问题,提高无人机启动的安全性。无人机的安全启动方法包括:获取无人机的通信状态,所述通信状态通过指示灯进行展示;根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板;若启动所述无人机开发板,则判断是否获取到无人机控制权限;若获取到所述无人机控制权限,则进行解码校验,生成解码校验结果;当所述解码校验结果为校验成功时,则启动所述无人机。

    载物无人机无线充电系统

    公开(公告)号:CN214324896U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202023201947.9

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本实用新型公开一种载物无人机无线充电系统,所述载物无人机无线充电系统包括无人机、载物箱、无人机电池模块、无线充电发射端、无线充电接收端、充电电池模块、载物箱控制板和载物箱门锁;无人机电池模块,与无线充电发射端电连接,设置于无人机中;无线充电发射端和无线充电接收端感应连接,并设置于无人机电池模块正下方;无线充电接收端,与充电电池模块电连接,并设置于载物箱内部正上方,无线充电接收端的位置与无线充电发射端的位置相对应;充电电池模块,分别与载物箱控制板和载物箱门锁电连接,并安装于载物箱中;载物箱控制板和载物箱门锁安装于载物箱中。本实用新型技术方案用于提高载物无人机的无线充电效率。

    快递数据库资源管理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118861172A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410907118.6

    申请日:2024-07-08

    摘要: 本发明涉及数据管理领域,公开了快递数据库资源管理方法、装置、设备及存储介质,该方法用于通过提取和构建关联关系,实现Shell脚本的自动化分类与整理,提高数据管理和查询效率。该方法包括:获取Shell脚本,并从Shell脚本中提取sql函数和Greenplum表;基于Shell脚本以及提取的sql函数和Greenplum表构建Shell脚本、sql函数和Greenplum表的关联关系表;对关联关系表中的Greenplum表进行排序,得到排序后表集合;基于排序后表集合,为每个Shell脚本创建特征向量,特征向量的每个元素代表一个Greenplum表;基于特征向量,计算各Shell脚本之间的相似度,并基于计算得到的相似度对Shell脚本分组,得到多个组别的Shell脚本。

    静默活体检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111368731B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202010142422.8

    申请日:2020-03-04

    摘要: 本发明涉及生物识别领域,公开了一种静默活体检测方法、装置、设备及存储介质。静默活体检测方法包括:对预先采集的训练样本图像进行预处理,生成训练样本集;构建Xception模型,所述Xception模型依次包括输入层、第一卷积层、第二卷积层、全局平均池化层和二分类器,其中所述第一卷积层由1x1卷积核组成;采用所述训练样本集对所述Xception模型进行训练,得到静默活体检测模型;采集待检测对象的样本图像并输入所述静默活体检测模型进行识别,输出所述待检测图像对应的静默活体概率;若所述静默活体概率大于预置阈值,则确定静默活体检测通过。本发明在Xception模型基础上增加了由1x1卷积核构成的第一卷积层,提高了活体检测准确性。

    无人机快递投放网点筛选方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113344486A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110543830.9

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q10/06

    摘要: 一种无人机快递投放网点筛选方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括步骤:确定影响无人机快递投放的各网点的各项指标及各项指标的权重;根据预设映射关系将各网点中的各项指标所对应的实际数据信息映射为各项指标所对应的统一的参考分值;根据各项指标的参考分值及各项指标的权重计算各网点的分值;根据网点的分值筛选符合条件的无人机快递投放网点。通过设计影响无人机快递投放的各网点的各项指标及各项指标的权重,根据各项指标的参考分值及各项指标的权重计算各网点的分值,以作为筛选网点的数据支撑,通过多因素综合考虑,筛选出最合适的无人机快递投放网点。

    基于LSTM模型的快递件量预测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112434847A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011285588.1

    申请日:2020-11-17

    摘要: 本发明公开了一种基于LSTM模型的快递件量预测方法、装置、设备和存储介质,针对因RNN神经网络的梯度消失,不能准确的预测较长时间的数据而使快递件量预测不准确的问题,通过获取快递揽件量的历史数据,对历史数据进行预处理,选取出至少一历史周期的目标数据集;创建基于LSTM的件量预测模型,将目标数据集输入所述件量预测模型,对件量预测模型进行训练;基于训练好的件量预测模型,对下一周期的快递揽件量进行预测,输出预测值。解决RNN循环神经网络的梯度消失问题,从而提高快递件量预测的准确率。

    配载车线优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111598324A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010390747.8

    申请日:2020-05-11

    发明人: 衡鹤瑞 李培吉

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08

    摘要: 本发明涉及物流运输领域,公开了一种配载车线优化方法、装置、设备及存储介质,用于提高货运车辆资源的利用率,降低货运成本。该方法包括:设置基于禁忌搜索算法的配载车线优化模型,配载车线优化模型包括决策变量、优化目标和禁忌表,决策变量包括配送车辆数和行车路径,优化目标为在预设约束条件下,使配送车辆数和空车返回数之和最小;初始化禁忌表,生成决策变量的初始解;将初始解作为决策变量的当前解进行迭代运算;统计迭代运算的迭代次数,当迭代次数达到预设次数时,获取当前解的最新更新结果,将最新更新结果作为配载车线优化结果进行输出。

    文字识别的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111444907A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010214824.4

    申请日:2020-03-24

    摘要: 本发明涉及图像处理领域,公开了一种文字识别的方法、装置、设备及存储介质,用于解决在自然场景下识别字符时,文字识别的效率以及准确率低下的问题。文字识别的方法包括:获取基础样本图片,并对基础样本图片进行预处理,得到目标处理图片;采用预置检测算法切分目标处理图片,得到多个标记子图;利用深度学习算法排除多个标记子图中的目标类字符图案,得到多个目标子图;基于相似度算法计算多个目标子图中任意两个目标子图之间的相关度,得到多个相关度矩阵;通过聚类算法对多个相关度矩阵进行分类,得到多组分类矩阵,并根据多组分类矩阵对多个目标子图进行分类;对分类后的多个目标子图进行字符识别,得到字符识别结果。