无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112987689A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110205762.5

    申请日:2021-02-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及无人机领域,公开了无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质,用于解决无人机在运输中因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动,带来消耗电池电量的问题以及在起飞过程中造成无人机损坏的问题,提高无人机启动的安全性。无人机的安全启动方法包括:获取无人机的通信状态,所述通信状态通过指示灯进行展示;根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板;若启动所述无人机开发板,则判断是否获取到无人机控制权限;若获取到所述无人机控制权限,则进行解码校验,生成解码校验结果;当所述解码校验结果为校验成功时,则启动所述无人机。

    无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备

    公开(公告)号:CN112714505A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011561084.8

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种无人机与载物箱的无线通信方法及相关设备,用于在无人机和载物箱之间建立无线连接,提高载物箱更换效率和快递配送效率。无人机与载物箱的无线通信方法包括:当无人机与载物箱之间的距离满足预设条件时,通过第一无线通信模块与载物箱中的第二无线通信模块建立无线连接,得到连接结果;判断连接结果是否为连接失败;若连接结果为连接失败,则按照预设重试次数对第一无线通信模块与第二无线通信模块进行重新连接,直到达到预设重试次数或者重新连接成功时,停止连接;若连接结果为连接成功,则通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行数据交换处理,并对载物箱进行开关控制。