发明公开
- 专利标题： 轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法
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申请号： CN202011475110.5申请日： 2020-12-14
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公开(公告)号： CN112720406A公开(公告)日： 2021-04-30
- 发明人: 姚德臣 , 杨建伟 , 孙强 , 刘恒畅 , 李博阳 , 王金海 , 白文飞 , 谢浩
- 申请人： 北京建筑大学
- 申请人地址： 北京市西城区展览馆路1号
- 专利权人： 北京建筑大学
- 当前专利权人： 北京建筑大学
- 当前专利权人地址： 北京市西城区展览馆路1号
- 代理机构： 北京德崇智捷知识产权代理有限公司
- 代理商 赵亚飞
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J13/08 ; B25J19/02
摘要：
本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。
IPC分类:
