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公开(公告)号：CN112720406A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011475110.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。
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公开(公告)号：CN106933155A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710238054.5
申请日：2017-04-13
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种地铁车辆运行记录装置，该装置取牵引、制动控制电路相关节点作为记录“点”，采用磁耦合技术隔绝所有输入回路串扰问题，列车控制回路监视系统具备24路输入，用于对直流电压进行监测和跟踪记录，利用SD卡记录电压数据，PC端管理软件通过USB口，将数据读入PC端，并通过软件的显示界面对数据进行测量和分析。
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公开(公告)号：CN112617671B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112617671A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011475093.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架，轴承座安装于顶板的下方，驱动机构安装于底板的上方，麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端；麦克纳姆轮为多个，多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂，可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙，消除病毒、细菌等，灭菌气体均匀覆盖，能够有效保证消毒效果，同时其自动化程度高，能够有效提高消毒效率，降低保洁人员的劳动强度。
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