本发明公开了一种船载可移动夹持装置及使用方法，其船载可移动夹持装置包括滑动夹持机构、直线伸缩机构、定长机构、锁紧机构和控制机构，实现了对船载移动设备的夹持定位和夹持后可以移动位置，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部依靠定长杆实现固定连接，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部可以同步运动，因此可以保证设备在运动时，第一夹持板和第二夹持板仍然处于夹持状态；通过的接触检测器、直线伸缩单元、驱动单元和位移传感器，通过控制机构发出的信号可以做到自动化完成夹持和移动的工作。