公开(公告)号：CN112722150A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011549581.6

申请日：2020-12-24

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  杨静 ,  邱艳峰 ,  郑杰 ,  张扬

IPC分类号： B63B17/00

摘要： 本发明公开了一种船载可移动夹持装置及使用方法，其船载可移动夹持装置包括滑动夹持机构、直线伸缩机构、定长机构、锁紧机构和控制机构，实现了对船载移动设备的夹持定位和夹持后可以移动位置，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部依靠定长杆实现固定连接，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部可以同步运动，因此可以保证设备在运动时，第一夹持板和第二夹持板仍然处于夹持状态；通过的接触检测器、直线伸缩单元、驱动单元和位移传感器，通过控制机构发出的信号可以做到自动化完成夹持和移动的工作。

公开(公告)号：CN112722150B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202011549581.6

申请日：2020-12-24

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  杨静 ,  邱艳峰 ,  郑杰 ,  张扬

IPC分类号： B63B17/00

摘要： 本发明公开了一种船载可移动夹持装置及使用方法，其船载可移动夹持装置包括滑动夹持机构、直线伸缩机构、定长机构、锁紧机构和控制机构，实现了对船载移动设备的夹持定位和夹持后可以移动位置，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部依靠定长杆实现固定连接，第一滑动夹持部和第二滑动夹持部可以同步运动，因此可以保证设备在运动时，第一夹持板和第二夹持板仍然处于夹持状态；通过的接触检测器、直线伸缩单元、驱动单元和位移传感器，通过控制机构发出的信号可以做到自动化完成夹持和移动的工作。

公开(公告)号：CN113068502B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110219113.0

申请日：2021-02-26

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  刘二溦 ,  董奇峰 ,  纪晓宇 ,  杨静 ,  邱艳峰 ,  张扬 ,  孟林园 ,  李鑫

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D34/81 ,  B60K17/34 ,  B60K17/356 ,  B62D5/06

摘要： 本发明公开了一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人，包括动力舱系统、多功能底盘系统、智能除草结构系统、控制系统、导航系统；动力舱系统为除草机器人的转向、行走、调距以及限深等功能提供清洁能源动力，并保证机器人的低速运动性能；多功能底盘系统实现四轮独立驱动行走、轮距调节以及360°独立转向功能，以适应田间各种工况；智能除草结构系统实现智能除草；本发明结构简单合理、低速运动性能良好，利用液压驱动，减重的同时增强车辆的工作性能，本车辆相对其他大、重型车辆，降低了车辆重量对土壤的压实性的影响，降低了除草装置对农作物的影响，更好的适应了田间复杂路况。

公开(公告)号：CN113068502A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110219113.0

申请日：2021-02-26

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  刘二溦 ,  董奇峰 ,  纪晓宇 ,  杨静 ,  邱艳峰 ,  张扬 ,  孟林园 ,  李鑫

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D34/81 ,  B60K17/34 ,  B60K17/356 ,  B62D5/06

摘要： 本发明公开了一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人，包括动力舱系统、多功能底盘系统、智能除草结构系统、控制系统、导航系统；动力舱系统为除草机器人的转向、行走、调距以及限深等功能提供清洁能源动力，并保证机器人的低速运动性能；多功能底盘系统实现四轮独立驱动行走、轮距调节以及360°独立转向功能，以适应田间各种工况；智能除草结构系统实现智能除草；本发明结构简单合理、低速运动性能良好，利用液压驱动，减重的同时增强车辆的工作性能，本车辆相对其他大、重型车辆，降低了车辆重量对土壤的压实性的影响，降低了除草装置对农作物的影响，更好的适应了田间复杂路况。