用于交通工具自主远程控制或手动操作的交通工具控制系统
Abstract:
所提供的实施方式涉及一种用于控制交通工具的交通工具控制系统(350)和一种操作这种交通工具控制系统的方法(800)。交通工具控制系统(350)可包括:操纵器(204),其适于经由机械连杆机构(205)控制伺服辅助控制单元(205a);第一和第二力生成装置(340,365),它们并联地与操纵器(204)机械地连接并设置为用于分别生成在操作中作用在操纵器(204)上的第一和第二力;实操/无实操检测管理单元(374);以及解耦装置(361),其基于来自实操/无实操检测管理单元(374)的控制信号将第二力生成装置(365)与操纵器(204)机械地解耦。
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