本发明提供了一种便捷式药盒装箱运输及拆放堆叠装置，属于自动药盒装箱及拆箱设备领域。本发明的便捷式药盒装箱运输及拆放堆叠装置包括装箱系统和拆放堆叠系统，装箱系统包括视觉识别装置A、药盒传送带、药盒吸取机械手、药盒自动校准装置、药盒封装弹性框支架、药盒封装机械手和药盒装箱机械手，拆放堆叠系统包括药盒箱封装机械手、视觉识别装置B和药盒箱拆封机械手。本发明通过多个机械手及其末端执行器的配合，实现药盒从制造完成到封装，进而到最后药盒的解封操作完全自动化，避免现有的人工针对药盒箱中药盒的解封造成的人力浪费和药盒散乱，实现药盒从封装到发药的完全自动化。