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公开(公告)号：CN112722661B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011561254.2
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种立式发药机药槽离合器开合式自适应调整装置，包括上侧导轨、下侧导轨、离合器、药槽挡板、打药机自适应结构和打药机构；上侧导轨和下侧导轨之间连接药槽挡板，药盒挡板下端设有药盒承托板，相邻的两个药盒挡板底端分别设计有齿条外安装架和齿条内安装架；上侧导轨和下侧导轨上均安装有离合器，打药机自适应结构的两齿条分别与齿条外安装架和齿条内安装架连接。离合器安装在导轨丝杠上，丝杠在伺服电机的带动下转动，离合器通电后对丝杠抱紧锁死，丝杠转动的角度实现离合器与药槽挡板移动，实现对对应药槽的尺寸自定义，提高药槽的利用率和药品发放效率。
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公开(公告)号：CN113511394A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110504053.7
申请日：2021-05-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种多臂拨动式药盒自动矫姿装置，包括药盒分散架和药盒矫姿架，药盒分散架包括传送带一以及设置在传送带一上方的药盒拨动板，药盒拨动板将传送带一上的药盒拨散，使得药盒每次少量掉落；药盒矫姿架包括传送带二、吹气机和药盒矫姿拨臂，传送带二上方且靠近药盒分散架处安装有吹气机，沿传送带二传输方向，位于吹气机后方设有偶数个药盒矫姿拨臂，在吹气机的作用下，传送带二传输过来的药盒水平无堆叠状态排列，再在药盒矫姿拨臂的拨动下，药盒姿态被矫正准确。本发明能够解决目前药盒拆封堆叠完全人工化所带来的强度高、过程枯燥繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112462696A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010831244.X
申请日：2020-08-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种智能制造车间数字孪生模型构建方法与系统，包括：步骤1：在智能制造车间中配置传感设备，采集制造现场生产数据并进行深度融合与分析，形成制造车间实时数据库；步骤2：基于实时制造数据与跨领域制造过程专家知识，构建制造系统语义知识库；步骤3：基于制造车间实时数据库与制造车间语义知识库，构建出智能车间的数字孪生模型。本发明旨在解决现有数字孪生模型构建过程中存在的制造资源建模不全面、制造系统建模不聚合的问题。
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公开(公告)号：CN111932002B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010748490.9
申请日：2020-07-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种基于边缘智能的制造车间生产物料预测性配送方法，包括：步骤1：基于工业物联网与边缘计算技术，构建具有感知、交互与自决策能力的边缘智能制造资源，并形成边缘计算管理平台；步骤2：各智能加工设备基于自身状态与智能分析算法，对在制品的剩余加工时间进行预测，并释放出物料配送任务；步骤3：物流设备基于自身状态，主动响应智能加工设备预测得到的物料配送任务集合；步骤4：物流设备依据物料配送任务集合的信息，自动生成配送路径与运输方式，并按照计划时间执行物料配送活动。本发明旨在解决现有技术中物料配送不及时、加工设备等待时间长，影响生产正常进行的问题。
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公开(公告)号：CN115649695A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210581964.4
申请日：2022-05-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种插片式智能药房自适应自动发药槽装置，由多个一列两排药槽组成，一列两排药槽由打药架以及安装在打药架中间位置处两个对称设置的一排药槽组成；一排药槽包括药槽支撑架、n个药槽横挡板和2n个药槽纵挡板，药槽横挡板可拆卸扣合在药槽支撑架外侧，药槽纵挡板可拆卸扣合在药槽横挡板两侧，n个药槽横挡板构成n‑1个尺寸可变的药槽；打药架上安装有若干个打药机构，每个药槽底部设有1～2个打药机构；药槽支撑架上开有多列扣合孔一、药槽横挡板上开有多列扣合孔二，药槽横挡板和药槽纵挡板分别设计有扣合孔一、二对应的扣合机构，通过与不同列扣合孔的扣合，实现药槽横纵向尺寸的改变，满足不同尺寸药盒的需求。
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公开(公告)号：CN111932002A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010748490.9
申请日：2020-07-30
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种基于边缘智能的制造车间生产物料预测性配送方法，包括：步骤1：基于工业物联网与边缘计算技术，构建具有感知、交互与自决策能力的边缘智能制造资源，并形成边缘计算管理平台；步骤2：各智能加工设备基于自身状态与智能分析算法，对在制品的剩余加工时间进行预测，并释放出物料配送任务；步骤3：物流设备基于自身状态，主动响应智能加工设备预测得到的物料配送任务集合；步骤4：物流设备依据物料配送任务集合的信息，自动生成配送路径与运输方式，并按照计划时间执行物料配送活动。本发明旨在解决现有技术中物料配送不及时、加工设备等待时间长，影响生产正常进行的问题。
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公开(公告)号：CN112149866B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010824218.4
申请日：2020-08-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要： 本发明提供了一种基于边云协同的智能制造车间异常预测与管控方法，包括：步骤1：基于先进的信息技术，在智能制造车间内构建边云协同决策环境；步骤2：在制造资源端，基于卷积神经网络算法对制造资源端异常进行预测，主动制定异常处理措施，并评估措施能否消除生产异常；步骤3：针对制造资源端不能彻底处理的异常事件，采用边云协同方案从横向协同与纵向协同两个方面构建异常处理措施；步骤4：将制定好的生产异常管控措施下达给相关的执行资源，执行资源调用相关指令，执行相关措施，以消除生产异常的不良影响。本发明旨在解决现有技术中生产异常识别慢、异常处理方式不优化、生产难以正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN113284599A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010708113.2
申请日：2020-07-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G16H40/40
摘要： 本发明提供了一种基于云边协同的智能药房自诊断和自修复系统及方法，包括：边缘节点模块，将智能药房中每一个发药机器作为一个边缘节点；若干数据库模块，数据库模块与发药机器一一对应，数据库模块存储发药机器的故障信息；若干增量学习模块，增量学习模块与数据库模块一一对应，用于对数据库模块进行更新；及云端控制模块，边缘节点模块与云端控制模块进行协同交互；其中，边缘节点模块能够进行故障数据采集，并对多数故障能够自诊断和自修复，协同交互方式包括：边缘节点模块将不能自诊断和自修复的故障信息传递至云端控制模块，云端控制模块对故障预警，将本次预警节点的位置标号和故障原因传递至工程师。
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公开(公告)号：CN112722367A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011561240.0
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种便捷式药盒装箱运输及拆放堆叠装置，属于自动药盒装箱及拆箱设备领域。本发明的便捷式药盒装箱运输及拆放堆叠装置包括装箱系统和拆放堆叠系统，装箱系统包括视觉识别装置A、药盒传送带、药盒吸取机械手、药盒自动校准装置、药盒封装弹性框支架、药盒封装机械手和药盒装箱机械手，拆放堆叠系统包括药盒箱封装机械手、视觉识别装置B和药盒箱拆封机械手。本发明通过多个机械手及其末端执行器的配合，实现药盒从制造完成到封装，进而到最后药盒的解封操作完全自动化，避免现有的人工针对药盒箱中药盒的解封造成的人力浪费和药盒散乱，实现药盒从封装到发药的完全自动化。
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公开(公告)号：CN111792090A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010521240.1
申请日：2020-06-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置，包括识别定位单元、振动矫姿单元、自动吸取单元、自动装盒单元和自动换盒闭盒单元；振动矫姿单元的矩形柱盘在平面内x、y两个方向的不间断振动，使得枪头能够实现小头在下、大头在上的姿势矫正，提高枪头的矫姿效率、准确率；自动吸取单元包括轮状转盘和吸盘，轮状转盘轴面按照一定角度均匀排列多个吸盘，每个吸盘吸取一个枪头，可以实现机械臂一次性连续吸取多个枪头，提高枪头的吸取效率；自动装盒单元在置盒凹槽内部靠近装盒平台面边缘处开设凹槽底槽，方便自动换盒闭盒单元的换盒夹手对枪头盒进行夹持放置，枪头盒的夹持置换效率高。本发明无需人工参与，对枪头无污染。
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