本发明提出一种车辆及其后视显示装置以及后视显示装置的控制方法，装置包括：摄像模块，摄像模块至少包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，第一摄像头对车辆的左侧进行图像采集以得到第一图像，第二摄像头对车辆的右侧进行图像采集以得到第二图像，第三摄像头对车辆的后方进行图像采集以得到第三图像，第四摄像头对车辆的前方进行图像采集以得到第四图像；传输模块；图像处理器，图像处理器根据第一至第四摄像头的参数及安装位置对第一至第四图像进行拼接处理以去除图像重叠，从而得到全景图像；显示模块，显示模块用于对全景图像进行显示。由此可同时实现行车记录仪和后视镜的功能，使驾驶员更好、更全面的掌握车辆周围的情况。