本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法，用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一，盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组，油箱通过模式控制模块与油缸组相连接；模式控制模块与油缸组对应设有至少两组，油箱通过进油管路与模式控制模块相连接，模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接；模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式，让掘进机有多种调向模式，可以使掘进机更好的适应蛇形前进，盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进，卡盾体时更容易脱困。