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公开(公告)号：CN114542536B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210138002.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110344840B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910757529.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM用带有自动控制的外水循环系统及外水循环方法，解决了现有技术中内水温度不易控制，外水压降大、回水困难的问题。本发明包括冷却器，冷却器上连接有外循环水进水系统和外循环水出水系统，且冷却器分别与内循环进水管、内循环水出水管相连接。本发明可用于短距离隧道和长距离隧道等不同工况下外水循环，隧道距离短时，通过出水主管路直接回水；隧道距离长时，采用温水箱缓存出水，有效解决长距离隧道工况下外水压降大、回水困难的问题。本发明通过第一手动闸阀用来调节外水通过冷却器的流量大小，进而控制内水温度，方便易行，便于控制，有效解决内水温度不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN111608974A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010528930.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种液压系统，解决了多自由度管片拼装机液压系统控制复杂、稳定性及可靠性低的技术问题。本发明包括相连的泵源和执行单元，所述执行单元包括第一液压马达或/和第二液压马达或/和第一液压缸或/和第二液压缸或/和第三液压缸或/和第四液压缸，第一液压马达与泵源之间、第二液压马达与泵源之间、第一液压缸与泵源之间、第三液压缸与泵源之间、第四液压缸与泵源之间均设置有平衡阀，第二液压缸与泵源之间设置有液控单向阀。本发明能够便捷地实现六个自由度的控制，使各个自由度的运行更加稳定，实现第一液压马达的平稳启停，避免了骤停吸空，使抓持液压缸的动作与其他执行件之间实现互锁功能。
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公开(公告)号：CN109231516A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811129525.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构施工污水传送、污水回收再利用装置及系统，解决的技术问题长距离隧道污水处理难、工业清洗水浪费，本发明包括气动隔膜泵、污水箱、渣土改良箱和渣浆泵，与气动隔膜泵联通分别设有污水排放管和污水箱，污水箱与污水排放管并联连接，所述的污水排放管上设有管道排污泵，与污水箱的出口管道连接还设有渣土改良箱，与渣土改良箱的出口管道连接设有柱塞泵。本发明能够实现污水短距离、中距离、长距离输送和污水回收再利用的需求。
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公开(公告)号：CN114320346B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111608399.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片输送装置及其管片运输方法，解决了现有技术中大坡度管片运输效率低且无法及时进行清渣的技术问题。本发明的管片输送装置，包括行走底架，行走底架上设有滑动架和顶升架，行走底架的两侧设有同步起升机构，所述滑动架和顶升架上均设有限位机构，所述行走底架的接收管片端设有旋转式管片接收机构。本发明利用管片输送装置的同步提升机构，整体同步抬高管片输送装置，使渣土顺利通过管片输送装置底部，防止渣土堆积，方便清渣作业，从而提高了大坡度向上掘进时的施工效率。利用防止管片滑移的限位机构，对管片进行自动挡固与释放，能够使管片输送装置在大坡度施工时顺利运输管片，降低管片滑移产生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601972A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410960016.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B13/043 , F15B13/08 , F15B21/041 , E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种盾构机辅助连续高压脱困推进系统及脱困推进方法，解决了现有技术中盾构机脱困无法实现推进保压及在复杂地质工况下的连续脱困掘进的问题。本发明盾构机辅助连续高压脱困推进系统，包括与推进油缸无杆腔相连通的超高压脱困隔离切换阀，超高压脱困隔离切换阀上连接有先导控制系统和高压脱困系统。所述先导控制系统包括控制泵和先导控制阀组，先导控制阀组与超高压脱困隔离切换阀的X口相连通且控制超高压脱困隔离切换阀的A口与P口的通断，控制泵与先导控制阀组之间设有控制泵加载阀组。本发明通过先导控制阀组控制的超高压脱困隔离切换阀、高压脱困高压脱困推进控制阀组与分组开关控制阀组，解决了脱困时推进油缸高压的隔离及保压控制、高压分组压力控制，满足了连续脱困时辅助推进保压及推进功能，实现了连续高压脱困及掘进。
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公开(公告)号：CN113294397B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110396047.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片吊机及盾构机，管片吊机包括：两液压油缸和液压控制系统，液压控制系统包括：两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路以及换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。根据实际工作需要选择不同控制模式，可控制两液压油缸同步动作，也可控制单个液压油缸动作，满足实际工作需求。
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公开(公告)号：CN113294397A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110396047.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片吊机及盾构机，管片吊机包括：两液压油缸和液压控制系统，液压控制系统包括：两液压回路，每个液压回路分别具有无杆腔油路、有杆腔油路以及换向阀，换向阀将相应液压回路的无杆腔油路、有杆腔油路与供油油路、回油油路连通，以通过换向阀控制液压油缸伸缩动作，换向阀具有锁止中位，用于控制锁死对应液压回路的有杆腔油路和无杆腔油路，以锁止液压油缸；两液压回路上的无杆腔油路和/或有杆腔油路上设有同步调速阀，以实现两液压油缸同步动作。根据实际工作需要选择不同控制模式，可控制两液压油缸同步动作，也可控制单个液压油缸动作，满足实际工作需求。
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公开(公告)号：CN112762033A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110158282.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法，用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一，盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组，油箱通过模式控制模块与油缸组相连接；模式控制模块与油缸组对应设有至少两组，油箱通过进油管路与模式控制模块相连接，模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接；模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式，让掘进机有多种调向模式，可以使掘进机更好的适应蛇形前进，盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进，卡盾体时更容易脱困。
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公开(公告)号：CN114592873B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210277479.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种TBM的支撑装置，尤其是一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置。本发明包括固定机架及若干支撑机构；固定机架上设有第一传动机构；支撑机构包括支撑块、第一液压缸、液压马达、液压缸基座、液压回路及第二传动机构，液压缸基座滑动安装在所述固定机架上；液压马达、第一液压缸与液压缸基座连接；支撑块与第一液压缸的活塞杆铰接；液压马达与第二传动机构连接；第二传动机构与第一传动机构相互配合；液压回路控制所述液压马达的正反转及驱动第一液压缸的伸缩运动。本发明装置，通过液压马达和液压缸驱动支撑块径向和周向运动，实现对支撑块的周向及径向位置的自适应调整，保证TBM主梁位置与姿态的精度和稳定性。
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