新型盾构用滑轨式换刀系统

    公开(公告)号:CN110625357B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN201911055070.6

    申请日:2019-10-31

    摘要: 本发明公开了一种新型盾构用滑轨式换刀系统,本发明包括蛇形滑块导轨机构、末端执行机构和运动调节机构,蛇形滑块导轨机构与运动调节机构相连接,蛇形滑块导轨机构内设有滑移输送机构,滑移输送机构沿蛇形滑块导轨机构移动,末端执行机构安装在滑移输送机构上且随滑移输送机构运动。本发明采用滑轨式换刀机器人换刀系统,载有末端执行机构的滑移输送机构沿预定好的滑轨运行至相应的位置,对刀盘上的刀具进行更换,运动安全平稳,准确定位换刀位置,提高换刀效率。其末端执行机构结构集成度高,运动灵活,可对刀具进行夹取吊装、螺栓松紧、高压清洗,同时还可以图像采集,实时监测,提高换刀效率和操作安全系数,具有较高的推广价值。

    一种多泵组合液压源的性能多维感知系统

    公开(公告)号:CN114593114B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210277444.4

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: F15B21/00 F15B19/00

    摘要: 本发明公开了一种多泵组合液压源的性能多维感知系统,包括至少一套泵组液压源,每套所述泵组液压源包括一个变量泵,所述变量泵与电动机连接,每个变量泵通过对应的换向阀单独控制一条主油路,所有泵组液压源均与测试油路连接。其优点在于,本发明将多泵组合液压源与测试油路集成为多泵组合液压源性能多维感知系统,定期通过手动切换的方式将变量泵接入测试油路,通过测试油路在线监测变量泵的各项参数,并实时计算泵的机械效率,容积效率,热损耗等;对比变量泵的理论数据与实现测量数据即可预测变量泵的性能,针对变量泵的实际性能对多泵组合液压源做出恰当的调整,以保证主机的安全稳定运行。

    一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法

    公开(公告)号:CN110905542B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201911395428.X

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本发明公开了一种适用于柔臂掘进机的TBM刀盘及其开挖方法,解决了现有技术中TBM刀盘配合柔臂掘进机开挖效率低的问题。本发明包括固定刀筒,固定刀筒通过并联油缸机构与主驱动相连接,固定刀筒的前面板上设有主开挖刀具,固定刀筒的外环面上设有侧面旋挖刀具。本发明固定刀筒的外壁上沿轴向设有侧滚刀组,配合主开挖刀具对掌子面和洞壁进行挤压加旋切破岩,提高柔臂掘进机的挖掘效率。此外本发明的刀盘能相对并联油缸机构进行自转,由传统的挤压破岩转变为旋压破岩,两种工作模式可任意切换,以满足不同工况需求,提高装置的适用性。