本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成；右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成；控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀；控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀；控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀；控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀；用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器；用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器；用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器；用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器；PLC；用于设定参数的人机对话模块，人机对话模块与PLC进行数据交互。